[发明专利]一种转弯可自动控量的植保无人机及其使用方法

说明书

本发明属于农业设备领域，尤其是涉及一种转弯可自动控量的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端侧壁开设有空腔，且空腔中套接有水箱，所述水箱通过连通管连通有凹形管，且凹形管的两侧出水端均连通有喷头，所述凹形管上转动连接有两个空心转杆，其中一个所述空心转杆上固定连接有风轮，两个所述空心转杆之间通过传动机构进行传动。本发明可利用无人机倾斜时，管道两侧液体压力的变化，实现对出水端口的自动调节，保证两侧喷头喷洒的均匀性，同时利用电磁感应的原理，使过滤层间隔振动，既保证了过滤效果，又加快了药粉的溶解。

技术领域

本发明属于农业设备领域，尤其是涉及一种转弯可自动控量的植保无人机及其使用方法。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前，由于一些农田中常常会设置电线杆，导致植保无人机在进行喷洒作业时需要进行转弯，以避免与电线杆发生碰撞，因为无人机质量速度比较大，直着拐弯容易翻机和脱离航道，而倾斜着以后无人机螺旋浆速度大而使得压力变小外部的气压使无人机不容易由于离心力脱离航道，无人机倾斜后，会使管道中的药液向一侧端口集中，导致一侧的喷头喷洒量增加，使无人机的两侧喷头喷洒的药液不均匀，喷洒较少的一侧，药液很难对作物起到作用，喷洒较多的一侧，容易产生烧苗现象，为此，我们提出一种转弯可自动控量的植保无人机及其使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种转弯可自动控量的植保无人机及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种转弯可自动控量的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端侧壁开设有空腔，且空腔中套接有水箱，所述水箱通过连通管连通有凹形管，且凹形管的两侧出水端均连通有喷头，所述凹形管上转动连接有两个空心转杆，其中一个所述空心转杆上固定连接有风轮，两个所述空心转杆之间通过传动机构进行传动，所述空心转杆的下端固定连接有多个搅拌叶，所述凹形管的两侧出水端内的壁均开设有两个滑槽，且两个滑槽共同滑动连接有与空心转杆相对应的过滤层，所述过滤层的滑动端与滑槽之间固定连接有复位弹簧，所述过滤层上固定连接有固定杆，所述固定杆的上端延伸至空心转杆中设置，且固定杆的下端固定连接有调节球，所述空心转杆的内壁上固定连接有两个相对设置的磁条，所述固定杆上耦合有与磁条相配合的线圈，所述调节球中设置有与线圈相配合的振动机构。

在上述的一种转弯可自动控量的植保无人机中，所述振动机构包括电磁块、磁杆和球块，所述电磁块固定连接于调节球中，所述磁杆滑动连接于调节球上，且球块固定连接于磁杆上，所述电磁块与线圈电性连接。

在上述的一种转弯可自动控量的植保无人机中，所述凹形管的两侧出水端均为锥形设计，且调节球与凹形管的锥形端共中心线。

在上述的一种转弯可自动控量的植保无人机中，所述水箱上固定连接有多个连接块，且连接块通过螺栓与无人机本体固定连接。

在上述的一种转弯可自动控量的植保无人机中，所述传动机构包括两个皮带轮和皮带，所述皮带轮套接于空心转杆上，两个所述皮带轮之间通过皮带传动。

一种转弯可自动控量的植保无人机的使用方法，该方法包括以下步骤：

S1、无人机本体进行作业时，其上的风轮在风力的作用下，会带动其中一个空心转杆转动，在传动机构的配合下，会实现两个空心转杆的同步转动，空心转杆转动时，会带动其上的搅拌叶转动，使凹形管中的药液中未溶解的药粉可以加快溶解；

S2、随着空心转杆的转动，空心转杆中的两个磁条也会同步转动，进而两个磁条间的磁感线会被线圈切割，线圈会产生方向间隔变化的电流，使得电磁块的磁性不断发生变化，电磁块会间隔吸合磁杆或排斥磁杆，进而磁杆会带动球块间隔撞击过滤层，使过滤层产生振动；