[发明专利]一种转弯可自动控量的植保无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种转弯可自动控量的植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端侧壁开设有空腔(2)，且空腔(2)中套接有水箱(3)，所述水箱(3)通过连通管(4)连通有凹形管(5)，且凹形管(5)的两侧出水端均连通有喷头(6)，所述凹形管(5)上转动连接有两个空心转杆(7)，其中一个所述空心转杆(7)上固定连接有风轮(8)，两个所述空心转杆(7)之间通过传动机构(9)进行传动，所述空心转杆(7)的下端固定连接有多个搅拌叶(10)，所述凹形管(5)的两侧出水端内的壁均开设有两个滑槽(11)，且两个滑槽(11)共同滑动连接有与空心转杆(7)相对应的过滤层(12)，所述过滤层(12)的滑动端与滑槽(11)之间固定连接有复位弹簧(13)，所述过滤层(12)上固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的上端延伸至空心转杆(7)中设置，且固定杆(14)的下端固定连接有调节球(15)，所述空心转杆(7)的内壁上固定连接有两个相对设置的磁条(16)，所述固定杆(14)上耦合有与磁条(16)相配合的线圈(17)，所述调节球(15)中设置有与线圈(17)相配合的振动机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种转弯可自动控量的植保无人机，其特征在于，所述振动机构(18)包括电磁块(181)、磁杆(182)和球块(183)，所述电磁块(181)固定连接于调节球(15)中，所述磁杆(182)滑动连接于调节球(15)上，且球块(183)固定连接于磁杆(182)上，所述电磁块(181)与线圈(17)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种转弯可自动控量的植保无人机，其特征在于，所述凹形管(5)的两侧出水端均为锥形设计，且调节球(15)与凹形管(5)的锥形端共中心线。

4.根据权利要求1所述的一种转弯可自动控量的植保无人机，其特征在于，所述水箱(3)上固定连接有多个连接块(19)，且连接块(19)通过螺栓(20)与无人机本体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种转弯可自动控量的植保无人机，其特征在于，所述传动机构(9)包括两个皮带轮(91)和皮带(92)，所述皮带轮(91)套接于空心转杆(7)上，两个所述皮带轮(91)之间通过皮带(92)传动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种转弯可自动控量的植保无人机的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、无人机本体(1)进行作业时，其上的风轮(8)在风力的作用下，会带动其中一个空心转杆(7)转动，在传动机构(9)的配合下，会实现两个空心转杆(7)的同步转动，空心转杆(7)转动时，会带动其上的搅拌叶转动，使凹形管(5)中的药液中未溶解的药粉可以加快溶解；

S2、随着空心转杆(7)的转动，空心转杆(7)中的两个磁条(16)也会同步转动，进而两个磁条(16)间的磁感线会被线圈(17)切割，线圈(17)会产生方向间隔变化的电流，使得电磁块(181)的磁性不断发生变化，电磁块(181)会间隔吸合磁杆(182)或排斥磁杆(182)，进而磁杆(182)会带动球块(183)间隔撞击过滤层(12)，使过滤层(12)产生振动；

S3、当无人机本体(1)需要倾斜转弯时，凹形管(5)中的药液会向一侧集中，使一侧的液体压力增大，此时过滤层(12)受到的压力大于复位弹簧(13)的拉力，进而使得此侧的过滤层(12)带动调节球(15)下降，调节球(15)下降后，会减小对应的端口开启程度，另一侧随着药液的减少，对应的过滤层(12)受到的压力随之减少，此时，在复位弹簧(13)的反作用力的作用下，过滤层(12)会带动调节球(15)上升，使对应的端口的开启度增大，进而使得凹形管(5)两侧喷头(6)喷洒的药液相对平衡。