[发明专利]道路侧定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路侧定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户终端的定位信息，所述定位信息用于指示所述用户终端所处的地理位置；

获取所述用户终端的无线信号信息，所述无线信号信息用于指示所述用户终端在所述地理位置处采集到的无线信号；

基于所述定位信息和所述无线信号信息，确定所述用户终端的道路侧定位结果，所述道路侧定位结果用于指示所述用户终端所处的道路侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述无线信号信息，确定所述用户终端的道路侧定位结果，包括：

将所述定位信息和所述无线信号信息输入至道路侧定位模型，所述道路侧定位模型是用于确定所述道路侧定位结果的机器学习模型；

获取所述道路侧定位模型输出的所述用户终端的道路侧定位结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述无线信号信息，确定所述用户终端的道路侧定位结果，包括：

向服务器发送道路侧定位请求，所述道路侧定位请求中包括所述定位信息和所述无线信号信息；其中，所述服务器用于通过道路侧定位模型根据所述定位信息和所述无线信号信息，确定所述用户终端的道路侧定位结果，所述道路侧定位模型是用于确定所述道路侧定位结果的机器学习模型；

接收来自所述服务器的所述用户终端的道路侧定位结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户终端的定位信息之后，还包括：

根据所述定位信息确定所述用户终端所处环境；

在所述用户终端所处环境为目标道路的道路侧的情况下，从所述获取所述用户终端的无线信号信息的步骤开始执行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户终端所处环境为目标道路的道路侧的情况下，确定所述目标道路的宽度，所述宽度是指所述目标道路的各个车道宽度的总和；

在所述宽度小于阈值的情况下，从所述获取所述用户终端的无线信号信息的步骤开始执行；

其中，所述阈值基于所述定位信息的定位误差确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述无线信号信息，确定所述用户终端的道路侧定位结果之后，还包括：

在定位结果展示界面中，基于所述道路侧定位结果对所述用户终端所在的目标道路的道路侧进行标注。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述无线信号信息包括至少一组无线发射装置的标识信息与信号强度信息之间的对应关系；

所述获取所述用户终端的无线信号信息之后，还包括：

将所述定位信息作为约束条件，基于所述无线发射装置的标识信息或所述信号强度信息，对所述无线信号信息进行筛选，得到筛选后的无线信号信息；

其中，所述筛选后的无线信号信息用于结合所述定位信息确定所述用户终端的道路侧定位结果。

8.一种道路侧定位模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端行驶数据，所述终端行驶数据包括样本终端的定位信息和无线信号信息，所述定位信息用于指示所述样本终端所处的地理位置，所述无线信号信息用于指示所述样本终端在所述地理位置处采集到的无线信号；

基于所述终端行驶数据生成训练样本，所述训练样本的样本数据包括所述样本终端的定位信息和无线信号信息，所述训练样本的标签数据包括所述样本终端的道路侧定位结果的标签值，所述道路侧定位结果用于指示所述样本终端所处的道路侧；

采用所述训练样本对道路侧定位模型进行训练。