[发明专利]一种电机转子加工用夹持移动送料机构

说明书

本发明公开了一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架；所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有横向无感气缸，横向无感气缸的底部移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有电机架，电机架的竖直板的侧壁固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机架的竖直板并固定有旋转架，旋转架的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指。本发明可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及电动机制造技术领域，更具体的说涉及一种电机转子加工用夹持移动送料机构。

背景技术

现有的转子加工中，其在加工过程中，需要人工手动将其放置到放料架上，其人工装卸麻烦，效率低，人工劳动量大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机转子加工用夹持移动送料机构，它可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架；

所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有横向无感气缸，横向无感气缸的底部移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有电机架，电机架的竖直板的侧壁固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机架的竖直板并固定有旋转架，旋转架的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指；

所述气动手指的两个手指固定有夹持块，对应的两个夹持块的相对壁面上成型有弧形夹持槽。

所述电机架的顶板上固定有主导向杆，主导向杆插套在下支撑架的底板上具有的导向通孔中。

所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套，主导向杆插套在内导向套中。

所述下支撑架的中部竖直板的左右两侧具固定有横向杆，横向杆的端部固定有感应块，上支撑架的左侧和右侧均固定有连接板，连接板上均固定有固定架，固定架上固定有接近开关，接近开关的感应端对着对应的感应块。

所述放料架包括放料固定板，放料固定板的底面固定在机架的顶板的顶面上，放料固定板的顶面的左部和右部均固定有放置块，放置块的顶面中部具有下放置槽。

所述下放置槽的底面和侧壁均固定有耐磨防护层。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1是本发明的局部剖视图；

图2是本发明的旋转架处的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图2所示，一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架11；

所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架12，上支撑架12的顶板的底面中部固定有横向无感气缸13，横向无感气缸13的底部移动块131的底面固定有下支撑架14，下支撑架14的底板的顶面上固定有升降气缸15，升降气缸15的推杆穿过下支撑架14的底板的底面并固定有电机架16，电机架16的竖直板的侧壁固定有旋转电机17，旋转电机17的输出轴穿过电机架16的竖直板并固定有旋转架18，旋转架18的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指19；