[发明专利]一种电机转子加工用夹持移动送料机构

权利要求书

1.一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架(11)；

所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(12)，上支撑架(12)的顶板的底面中部固定有横向无感气缸(13)，横向无感气缸(13)的底部移动块(131)的底面固定有下支撑架(14)，下支撑架(14)的底板的顶面上固定有升降气缸(15)，升降气缸(15)的推杆穿过下支撑架(14)的底板的底面并固定有电机架(16)，电机架(16)的竖直板的侧壁固定有旋转电机(17)，旋转电机(17)的输出轴穿过电机架(16)的竖直板并固定有旋转架(18)，旋转架(18)的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指(19)；

所述气动手指(19)的两个手指固定有夹持块(191)，对应的两个夹持块(191)的相对壁面上成型有弧形夹持槽(192)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述电机架(16)的顶板上固定有主导向杆(1)，主导向杆(1)插套在下支撑架(14)的底板上具有的导向通孔中。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套(141)，主导向杆(1)插套在内导向套(141)中。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述下支撑架(14)的中部竖直板的左右两侧具固定有横向杆(2)，横向杆(2)的端部固定有感应块(3)，上支撑架(12)的左侧和右侧均固定有连接板(4)，连接板(4)上均固定有固定架(5)，固定架(5)上固定有接近开关(6)，接近开关(6)的感应端对着对应的感应块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述放料架(11)包括放料固定板(111)，放料固定板(111)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上，放料固定板(111)的顶面的左部和右部均固定有放置块(112)，放置块(112)的顶面中部具有下放置槽(113)。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述下放置槽(113)的底面和侧壁均固定有耐磨防护层(114)。