[发明专利]一种汽车天窗导轨的激光焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种汽车天窗导轨的激光焊接装置，其特征在于，包括激光焊接器、旋转工作台、夹具和第一旋转气缸；

所述旋转工作台上沿圆周方向依次均布有上料工位、装夹工位、焊接工位和下料工位，所述旋转工作台由分度器驱动按90°/次间歇性地旋转，所述激光焊接器可对位于焊接工位上的导轨座和连接件进行激光焊接；

所述上料工位、装夹工位、焊接工位和下料工位上均安装有夹具和第一旋转气缸，所述第一旋转气缸安装于旋转工作台的底面且贯穿旋转工作台后连接所述夹具，当夹具旋转至焊接工位时，第一旋转气缸可将夹具旋转180°，从而使激光焊接器分别对工件的左右两侧进行焊接；

所述夹具用于夹紧导轨座与连接件，带导向槽的连接件平置于导轨座上，所述夹具包括底板、支撑板、定位块和第二旋转气缸，所述底板连接所述第一旋转气缸，所述支撑板与第二旋转气缸均安装于所述底板上，所述定位块固定于所述支撑板上且可定位导轨座的两端，所述第二旋转气缸的活塞杆上安装压块，在装夹工位上，所述第二旋转气缸可驱动所述压块压入导向槽内而夹紧导轨座与连接件；

所述定位块包括左定位块与右定位块，所述左定位块与右定位块均设有用于定位导轨座端部的端部挡边和沿导轨座的长度方向延伸的前挡边，在上料工位上，所述前挡边定位导轨座的前侧壁；在焊接工位上激光焊接器焊接完第一侧的焊点后，第一旋转气缸将夹具旋转180°对工件的另一侧焊接，所述前挡边自动转移至旋转工作台的内侧；

所述底板上安装有升降气缸和支撑座，所述升降气缸的活塞杆上安装顶块，所述支撑板的前后两侧可分别水平地置于所述支撑座与所述顶块上；当夹具旋转至下料工位上时，所述第二旋转气缸松开工件，所述升降气缸可升起所述顶块而使焊接成品从支撑板上滑落。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨的激光焊接装置，其特征在于，所述支撑板铰接于所述支撑座上，所述支撑板靠近所述顶块的一侧固定有向下延伸的限位凸起，当所述升降气缸顶起所述支撑板时，所述限位凸起抵住顶块的边缘。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨的激光焊接装置，其特征在于，还包括搭接于下料工位边缘的下料板，所述下料板由下料工位向旋转工作台的外侧下方倾斜，焊接成品由所述下料板滑落至下一工位。

4.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨的激光焊接装置，其特征在于，所述底板上安装有两个第二旋转气缸，两个第二旋转气缸可分别夹紧连接件的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨的激光焊接装置，其特征在于，所述支撑板内沿导轨座的长度方向嵌设有一铜条，所述铜条位于导轨座上的焊点正下方。

6.一种汽车天窗导轨的焊接方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任一项所述的激光焊接装置，该焊接方法包括以下步骤：

S1.机械手将导轨座放置于上料工位的支撑板上，由左定位块与右定位块定位导轨座的左右两端；

S2.旋转工作台将上料有导轨座的夹具转至装夹工位，机械手将连接件放置于导轨座上，第二旋转气缸将压块转动至连接件的导向槽正上方后下压该压块而夹紧导轨座与连接件；

S3.旋转工作台将装夹后的导轨座与连接件转至焊接工位，激光焊接器先焊接导轨座与连接件的一侧，然后第一旋转气缸将夹具旋转180°，激光焊接器再焊接导轨座与连接件的另一侧，形成焊接成品；

S4.旋转工作台将焊接成品转至下料工位，第二旋转气缸松开焊接成品，升降气缸动作使支撑板向外侧倾斜，焊接成品由支撑板上滑落实现自动下料。

7.根据权利要求6所述的汽车天窗导轨的焊接方法，其特征在于，步骤S1中，机械手将导轨座对齐左定位块与右定位块的前挡边，在旋转工作台转动时，导轨座持续地紧贴左定位块与右定位块。

8.根据权利要求6所述的汽车天窗导轨的焊接方法，其特征在于，在步骤S4之后，旋转工作台将空夹具转至上料工位，第一旋转气缸将夹具再次旋转180°而复位，准备下一个加工周期。