[发明专利]一种捡拾装置及其农业种植用摘取设备

说明书

本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种捡拾装置，包括两个对称设置的梁板，所述梁板前端连接有捡拾机构，所述捡拾机构连接有若干夹取装置，所述捡拾机构左端连接有动力装置，位于所述梁板下端连接有装货箱，所述装货箱右侧上方开有进货口，所述装货箱左侧铰接有放货门，所述装货箱底端设有减震装置，位于所述梁板最右端连接有前后衔接装置。该装置采用较为复杂的零件组合成一个既能够实现切断根茎又能够实现自动装货的摘取装置，特别适合蔬菜规模种植农户，减少经济负担同时减少了人力资源的浪费，结合农业发展对蔬菜摘取机械行业是从无到有的一大进步。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体是一种捡拾装置及其农业种植用摘取设备。

背景技术

农业种植的生产生活中，种植蔬菜较为普遍，种植后期就是收获时期，国外的机械比较发达，都是使用的机械自动化对蔬菜进行撒药洒水以及后期的摘取等。对于能够用机械大规模摘取的种类如包心菜等。

现有的捡拾装置及其农业种植用摘取设备在中国境内由于地势、经济条件和农业形式等因素的影响，机械自动化普及发展极为缓慢，直接导致自动化摘取装置不能较好发挥工作效能，并且国内多为进口，价格高昂，使用成本高于收益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捡拾装置及其农业种植用摘取设备，以解决现有的捡拾装置及其农业种植用摘取设备在中国境内由于地势、经济条件和农业形式等因素的影响机械自动化普及发展极为缓慢，直接导致自动化摘取装置不能较好发挥工作效能，并且国内多为进口价格高昂，使用成本高于收益的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种捡拾装置，包括两个对称设置的梁板，所述梁板前端连接有捡拾机构，所述捡拾机构连接有若干夹取装置，所述捡拾机构左端连接有动力装置，位于所述梁板下端连接有装货箱，所述装货箱右侧上方开有进货口，所述装货箱左侧铰接有放货门，所述装货箱底端设有减震装置，位于所述梁板最右端连接有前后衔接装置。

作为本发明进一步的方案：所述捡拾机构包括位于两个梁板内侧固定的第一固定柱，所述第一固定柱上固定有限位卡环，所述第一固定柱端头转动连接有T型板，所述T型板滑动连接有L型滑动板，所述L型滑动板下端内侧固定有第二固定柱，所述第二固定柱铰接有L型铰接板，所述L型铰接板下端连接有第一平板，所述第一平板下端连接有若干均匀分布的夹取装置，位于所述L型滑动板上端侧面固定连接有横向支架，所述横向支架下端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端连接有第二平板，所述第二平板底端均匀分布有若干夹取装置，位于所述L型铰接板上端侧面铰接有第一调节棒，所述第一调节棒上端转动连接有铰接棒，所述铰接棒铰接有转动板，所述转动板右端转动连接于L型滑动板折角位置，所述铰接棒另一端铰接有第二调节棒，所述第二调节棒左端铰接于铰接座上，所述铰接座固定连接有第一支架，位于所述第一支架下方设有第二支架，所述第二支架铰接有第三支架，所述第三支架铰接有第四支架，所述第四支架右端铰接于三角板顶角位置，所述三角板左端铰接于第一支架，所述三角板右端铰接于L型滑动板折角位置，位于所述第三支架下端固定连接有等腰三脚架，所述等腰三脚架左右两个拐角处分别正反转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别行走于第一椭圆轮和第二椭圆轮外侧，所述第一椭圆轮和第二椭圆轮前后心形错位固定于一体。

作为本发明进一步的方案：所述夹取装置包括第四支架，所述第四支架下端对称连接有第五支架，所述第五支架铰接有折弯支架，所述折弯支架上端设有第三滚轮，所述折弯支架下端内侧连接有卡板，位于两个所述第三滚轮上连接有梯形块，所述梯形块上端连接有第二伸缩杆。