[发明专利]一种捡拾装置及其农业种植用摘取设备

权利要求书

1.一种捡拾装置，包括两个对称设置的梁板（1），其特征在于，所述梁板（1）前端连接有捡拾机构（2），所述捡拾机构（2）连接有若干夹取装置（3），所述捡拾机构（2）左端连接有动力装置（4），位于所述梁板（1）下端连接有装货箱（5），所述装货箱（5）右侧上方开有进货口（6），所述装货箱（5）左侧铰接有放货门（7），所述装货箱（5）底端设有减震装置（8），位于所述梁板（1）最右端连接有前后衔接装置（9）。

2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述捡拾机构（2）包括位于两个梁板（1）内侧固定的第一固定柱（201），所述第一固定柱（201）上固定有限位卡环（202），所述第一固定柱（201）端头转动连接有T型板（203），所述T型板（203）滑动连接有L型滑动板（204），所述L型滑动板（204）下端内侧固定有第二固定柱（205），所述第二固定柱（205）铰接有L型铰接板（206），所述L型铰接板（206）下端连接有第一平板（207），所述第一平板（207）下端连接有若干均匀分布的夹取装置（3），位于所述L型滑动板（204）上端侧面固定连接有横向支架（208），所述横向支架（208）下端固定连接有第一伸缩杆（209），所述第一伸缩杆（209）下端连接有第二平板（210），所述第二平板（210）底端均匀分布有若干夹取装置（3），位于所述L型铰接板（206）上端侧面铰接有第一调节棒（211），所述第一调节棒（211）上端转动连接有铰接棒（212），所述铰接棒（212）铰接有转动板（213），所述转动板（213）右端转动连接于L型滑动板（204）折角位置，所述铰接棒（212）另一端铰接有第二调节棒（214），所述第二调节棒（214）左端铰接于铰接座（215）上，所述铰接座（215）固定连接有第一支架（216），位于所述第一支架（216）下方设有第二支架（217），所述第二支架（217）铰接有第三支架（218），所述第三支架（218）铰接有第四支架（219），所述第四支架（219）右端铰接于三角板（220）顶角位置，所述三角板（220）左端铰接于第一支架（216），所述三角板（220）右端铰接于L型滑动板（204）折角位置，位于所述第三支架（218）下端固定连接有等腰三脚架（221），所述等腰三脚架（221）左右两个拐角处分别正反转动连接有第一滚轮（222）和第二滚轮（223），所述第一滚轮（222）和第二滚轮（223）分别行走于第一椭圆轮（224）和第二椭圆轮（225）外侧，所述第一椭圆轮（224）和第二椭圆轮（225）前后心形错位固定于一体。

3.根据权利要求2所述的捡拾装置，其特征在于，所述夹取装置（3）包括第四支架（301），所述第四支架（301）下端对称连接有第五支架（302），所述第五支架（302）铰接有折弯支架（303），所述折弯支架（303）上端设有第三滚轮（304），所述折弯支架（303）下端内侧连接有卡板（305），位于两个所述第三滚轮（304）上连接有梯形块（306），所述梯形块（306）上端连接有第二伸缩杆（307）。

4.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述动力装置（4）包括安装底板（401），所述安装底板（401）下端四角对称连接有轮座（402），所述轮座（402）上转动连接有第一转轴（403），所述第一转轴（403）两端转动连接有行走轮（404），位于右侧的所述第一转轴（403）上固定有第一带轮（405），所述第一带轮（405）连接有皮带（406），所述皮带（406）连接有第二带轮（407），所述第二带轮（407）固定于第二转轴（408）上，所述第二转轴（408）连接有第一电机（409），所述第二转轴（408）上固定连接有第一锥齿轮（410），所述第一锥齿轮（410）啮合有第二锥齿轮（411），所述第二锥齿轮（411）连接有第三转轴（412），所述第三转轴（412）安装于第一转轴座（413）上，所述第三转轴（412）左端连接有第三锥齿轮（414），所述第三锥齿轮（414）啮合有第四锥齿轮（415），所述第四锥齿轮（415）固定连接有第四转轴（416），所述第四转轴（416）安装于第二转轴座（417）上，所述第四转轴（416）前端设有花键段（418），所述花键段（418）贯穿且固定连接第一椭圆轮（224）和第二椭圆轮（225）的几何圆心。