[发明专利]自动化餐饮系统

说明书

本发明涉及一种自动化餐饮系统，包括主餐供应模块，主餐供应模块包括：冷藏装置；输送装置，包括至少两套输送机构，各输送机构分别用于接取自冷藏装置输出的食材容器并进行输送；烹饪装置，包括烹饪区和执行机构，烹饪区、执行机构和输送机构数量相同且一一对应设置，各执行机构分别用于拾取对应的输送机构输送的食材容器并移送至对应的烹饪区进行烹饪，各执行机构还用于在烹饪完成后将对应的烹饪区上的食材容器取出并进行移送；以及保温装置，用于接取自执行机构移送的食材容器进行保温存储，并在接收到出餐指令后将相应的食材容器输出。本方案的自动化餐饮系统，可有效降低人工成本，提升制餐和出餐效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动化餐饮系统。

背景技术

传统餐饮店的运营模式通常是通过人工制作，现做现卖。如此，使得顾客等待时间较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方，往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差。为了满足大众需求，市面上出现了一些自动化餐饮设备。

然而，传统的餐饮设备自动化程度较低，依然存在制餐效率低，出餐速度慢的问题，无法很好地推广至快餐行业中。

发明内容

基于此，有必要针对传统的餐饮设备自动化程度较低，依然存在制餐效率低，出餐速度慢的问题，提供一种自动化餐饮系统。

一种自动化餐饮系统，包括主餐供应模块，所述主餐供应模块包括：

冷藏装置，用于冷藏装有食材的食材容器；

输送装置，包括至少两套输送机构，各所述输送机构分别用于接取自所述冷藏装置输出的食材容器并进行输送；

烹饪装置，包括烹饪区和执行机构，所述烹饪区、所述执行机构和所述输送机构数量相同且一一对应设置，各所述执行机构分别用于拾取对应的所述输送机构输送的食材容器并移送至对应的所述烹饪区进行烹饪，各所述执行机构还用于在烹饪完成后将对应的所述烹饪区上的食材容器取出并进行移送；以及

保温装置，用于接取自所述执行机构移送的食材容器进行保温存储，并在接收到出餐指令后将相应的食材容器输出。

在其中一个实施例中，所述输送机构设置有两套，分别为第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构并排布置或者层叠间隔布置；

所述第一输送机构包括用于输送食材容器的第一输送带，所述第一输送带的第一端与所述冷藏装置相对应，所述第一输送带的第二端延伸至对应的所述烹饪区；所述第二输送机构包括用于输送食材容器的第二输送带，所述第二输送带的第一端与所述冷藏装置相对应，所述第二输送带的第二端延伸至对应的所述烹饪区。

在其中一个实施例中，所述第一输送带包括输送段和与所述输送段对接且可相对所述输送段上升或下降的升降调节段，所述升降调节段位于所述第一输送带的第二端；

和/或，所述第二输送带包括输送段和与所述输送段对接且可相对所述输送段上升或下降的升降调节段，所述升降调节段位于所述第二输送带的第二端。

在其中一个实施例中，所述输送机构在输送路线上设有开盖工位，所述输送装置还包括与所述开盖工位对应设置的开盖机构，以及与所述开盖机构电性连接且用于感应食材容器位置的感应件，所述开盖机构用于对处于所述开盖工位处的食材容器进行开盖。

在其中一个实施例中，所述开盖机构包括与所述输送机构连接的开盖支架，与所述开盖支架连接的开盖夹爪，以及与所述开盖夹爪驱动连接的夹爪升降驱动件。

在其中一个实施例中，各所述执行机构均包括移动模组，以及与所述移动模组驱动连接的烹饪夹爪，所述移动模组用于驱动所述烹饪夹爪进行食材容器的移送。