[发明专利]自动化餐饮系统

权利要求书

1.一种自动化餐饮系统，其特征在于，包括主餐供应模块，所述主餐供应模块包括：

冷藏装置，用于冷藏装有食材的食材容器；

输送装置，包括至少两套输送机构，各所述输送机构分别用于接取自所述冷藏装置输出的食材容器并进行输送；

烹饪装置，包括烹饪区和执行机构，所述烹饪区、所述执行机构和所述输送机构数量相同且一一对应设置，各所述执行机构分别用于拾取对应的所述输送机构输送的食材容器并移送至对应的所述烹饪区进行烹饪，各所述执行机构还用于在烹饪完成后将对应的所述烹饪区上的食材容器取出并进行移送；以及

保温装置，用于接取自所述执行机构移送的食材容器进行保温存储，并在接收到出餐指令后将相应的食材容器输出。

2.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述输送机构设置有两套，分别为第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构并排布置或者层叠间隔布置；

所述第一输送机构包括用于输送食材容器的第一输送带，所述第一输送带的第一端与所述冷藏装置相对应，所述第一输送带的第二端延伸至对应的所述烹饪区；所述第二输送机构包括用于输送食材容器的第二输送带，所述第二输送带的第一端与所述冷藏装置相对应，所述第二输送带的第二端延伸至对应的所述烹饪区。

3.根据权利要求2所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述第一输送带包括输送段和与所述输送段对接且可相对所述输送段上升或下降的升降调节段，所述升降调节段位于所述第一输送带的第二端；

和/或，所述第二输送带包括输送段和与所述输送段对接且可相对所述输送段上升或下降的升降调节段，所述升降调节段位于所述第二输送带的第二端。

4.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述输送机构在输送路线上设有开盖工位，所述输送装置还包括与所述开盖工位对应设置的开盖机构，以及与所述开盖机构电性连接且用于感应食材容器位置的感应件，所述开盖机构用于对处于所述开盖工位处的食材容器进行开盖。

5.根据权利要求4所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述开盖机构包括与所述输送机构连接的开盖支架，与所述开盖支架连接的开盖夹爪，以及与所述开盖夹爪驱动连接的夹爪升降驱动件。

6.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，各所述执行机构均包括移动模组，以及与所述移动模组驱动连接的烹饪夹爪，所述移动模组用于驱动所述烹饪夹爪进行食材容器的移送。

7.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述冷藏装置包括冷库，设于所述冷库内用于容纳并传送食材容器的冷藏存储台，以及设于所述冷藏存储台输出侧的搬运机构，所述搬运机构用于拾取所述冷藏存储台输出的食材容器并移送至所述输送机构。

8.根据权利要求7所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述冷藏存储台沿所述冷库的高度方向间隔设置有至少两层，所述搬运机构包括升降驱动组件，与所述升降驱动组件驱动连接的横移驱动组件，以及与所述横移驱动组件驱动连接的搬运组件。

9.根据权利要求8所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述搬运组件包括与所述横移驱动组件驱动连接的支架，以及均连接于所述支架上的取料夹爪和伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元用于驱动所述取料夹爪相对所述支架沿所述冷藏存储台的输送方向进行伸缩运动。

10.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述保温装置包括保温柜，以及均安装于所述保温柜内的保温存储台、取餐机构、接餐平台和出餐平台；所述保温柜设有进餐口和出餐口，所述接餐平台与所述进餐口对应设置并可在所述进餐口内外两侧往复移动，所述出餐平台与所述出餐口对应设置并可在所述出餐口内外两侧往复移动；所述接餐平台用于接取自所述执行机构移送的食材容器，所述取餐机构用于拾取所述接餐平台上的食材容器并移送至所述保温存储台，所述取餐机构还用于将所述保温存储台上的食材容器移送至所述出餐平台。