[发明专利]一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人在审
| 申请号： | 202010812253.4 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111973914A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谷湘煜;杨利萍;梁洪军;樊波;何长 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/16 | 分类号： | A62C3/16;A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00;G07C1/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 郝迎宾 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 灭火 功能 变电站 轮式 巡检 机器人 | ||
1.一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于包括车身(1)和单片机(5)，所述车身(1)上方安装有热成像摄像头(2)、灭火装置(4)，所述单片机(5)装载有图像识别系统，所述热成像摄像头(2)有两个，分别通过支架(2)安装在车身(1)上方左右两端，所述支架(2)通过第一齿轮(222)和第二齿轮(223)配合并由电机(221)带动旋转，所述灭火装置(4)包括喷头(41)、第一储存仓(42)、第二储存仓(49)、第一电磁阀(43)、第二电磁阀(412)、过渡仓(44)，所述喷头(41)呈蜂窝状排列，所述第一储存仓(42)和第二储存仓(49)的一侧均设置有加压管(46)，所述加压管(46)上设置有通过绳索连接的与之配合使用的堵头(47)，所述第一储存仓(42)和第二储存仓(49)的顶部设置有储存仓顶盖(48)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于，所述第一储存仓(42)、第二储存仓(49)的顶部和储存仓顶盖(48)均设置有螺栓孔，所述第一储存仓(42)、第二储存仓(49)的顶部和储存仓顶盖(48)中间安装有密封垫圈(45)，所述第一储存仓(42)、第二储存仓(49)由挡板(410)隔开。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于，所述加压管(46)远离第一储存仓(42)和第二储存仓(49)的一端设置有锥形内螺纹，所述堵头(47)设置有与加压管(46)的锥形内螺纹相配合使用的外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于，所述电机(221)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于，所述第一电磁阀(43)、第二电磁阀(412)分别控制第一储存仓(42)和第二储存仓(49)。
6.根据权利要求2所述的一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于，所述挡板(410)的顶端设置有密封垫片(411)，所述密封垫片(411)呈凹状。
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