[发明专利]一种前列腺检测装置在审
| 申请号： | 202010811521.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111839592A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩 | 申请（专利权）人： | 厦门市领汇医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 戚东升 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 前列腺 检测 装置 | ||
1.一种前列腺检测装置，其特征在于：包括升降机构、步进器、具有转动和伸缩功能的机械臂，所述机械臂转动连接在升降机构上，所述步进器转动连接在机械臂上，所述步进器包括一可转动的移动部，所述移动部端部固定连接有用于安装探头的安装部，所述机械臂上设置有用于监测其转动和伸缩位移量的检测元件，所述步进器上也设置有用于监测其转动和移动位移量的检测元件。
2.根据权利要求1所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述机械臂包括第一关节和第二关节，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部。
3.根据权利要求2所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上。
4.根据权利要求2所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述第二关节具有一连接部，所述连接部后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述伸缩部转动连接在连接部上。
5.根据权利要求4所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述伸缩部包括剪叉式伸缩件和驱动组件，所述剪叉式伸缩件后端转动连接在连接部上，所述驱动组件安装在连接部上并与剪叉式伸缩件后端部传动连接，以驱使剪叉式伸缩件做伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个气弹簧，气弹簧的一端转动连接在连接部上，另一端转动连接在剪叉式伸缩件上。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述机械臂还包括一第三关节，所述第三关节后端固定连接在第二关节前端上，步进器转动连接在第三关节前端上。
8.根据权利要求7所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述步进器包括一转动连接在第三关节上的导套，所述移动部滑动并转动连接在导套内。
9.根据权利要求8所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。
10.根据权利要求1所述的前列腺检测装置，其特征在于：所述检测元件为磁旋转编码器。
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