[发明专利]一种焊缝打磨机

说明书

本发明公开了一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；框架用于放置导轨、驱动装置和打磨装置；导轨和若干滑块用于方便固定装置移动；固定装置用于固定工件；驱动装置用于驱动打磨装置移动；打磨装置用于对工件进行打磨；若干激光距离传感器位于第三电机上，用于对打磨装置的位置做出精确调整。本发明具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。

技术领域

本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。

背景技术

当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；

所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；

所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于最外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧；

所述驱动装置包括龙门架、第一电机、齿轮、齿条、两条第一导轨、第二导轨、若干第一滑块和第二电机，所述龙门架纵向位于框架上，两条所述第一导轨分别横向位于框架顶部的后侧与前侧，所述第二导轨位于框架顶部的后侧的第一导轨的后侧，若干所述第一滑块分别位于两条第一导轨和第二导轨上，所述齿条位于框架顶部的后侧的第一导轨与第二导轨之间，所述龙门架固定位于若干第一滑块上，所述第一电机与龙门架固定连接，所述齿轮与第一电机的转轴固定连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述龙门架的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机，每个所述第二电机分别通过丝杆与每个第二电机所对应的打磨装置传动连接；

每个所述打磨装置分别包括两个滚珠丝杆滑台、两个第三电机，两个所述滚珠丝杆滑台通过连接板连接，两个所述第三电机分别位于两个滚珠丝杆滑台上，两个所述滚珠丝杆滑台分别位于龙门架横梁的左侧与右侧，所述位于龙门架横梁左侧的第三电机的转轴上传动连接有抛光片、位于右侧的第三电机的转轴上传动连接有铣刀；

若干所述激光距离传感器分别位于每个第三电机上。

其中优选方案如下：

优选的：所述纵向导轨为五条均匀位于框架上，所述横向导轨为3条，每个所述横向导轨与纵向导轨均呈Ω状。纵向导轨固定在框架上，方便了横向导轨在纵向导轨上移动，同时，横向导轨与纵向导轨均呈Ω状增加了滑动块的抓紧力。

优选的：每个所述锁紧装置均包括螺栓与第一把手，每个所述螺栓分别与其所对应的滑块转动连接，所述螺栓位于滑块外部的一侧与第一把手固定连接。利用第一把手转动，带动螺栓转动，螺栓与滑块螺纹连接，进而可以将螺栓与横向导轨与纵向导轨相抵，增加摩擦力，达到滑块的固定。

优选的：两个所述放置板的竖截面分别呈凹形与阶梯形，所述竖截面呈凹形的放置板位于框架顶部左侧，所述竖截面呈阶梯形的放置板位于框架顶部右侧。两个放置板的竖截面不一致，竖截面呈凹形，可以将工件卡在凹形槽里面，达到工件的初步固定，而工件的另一侧则位于呈阶梯状的放置板上，方便拿取工件，同时呈阶梯状的放置板仅有两层台阶，第一层台阶与凹型槽的内部底壁平齐，方便保持工件的平整。