[发明专利]一种焊缝打磨机

权利要求书

1.一种焊缝打磨机，其特征在于：包括框架（1）、导轨（2）、若干滑块（3）、固定装置（4）、驱动装置（5）、两个打磨装置（6）和若干激光距离传感器（8）；

所述框架（1）呈长方体状，所述导轨（2）包括若干纵向导轨（211）和若干横向导轨（212），若干所述纵向导轨（211）与横向导轨（212）上均匀设有若干滑块（3），每个所述滑块（3）上均设有锁紧装置（311），若干所述纵向导轨（211）均匀固定位于框架（1）的顶部，若干所述横向导轨（212）位于若干纵向导轨（211）的滑块（3）的顶部；

所述固定装置（4）包括两个放置板（411）和若干压紧装置（412），两个所述放置板（411）分别纵向位于最外侧的两个横向导轨（212）的滑块（3）的顶部，若干所述压紧装置（412）分别位于左侧放置板（411）的左侧和右侧放置板（411）的右侧；

所述驱动装置（5）包括龙门架（511）、第一电机（512）、齿轮（513）、齿条（514）、两条第一导轨（515）、第二导轨（516）、若干第一滑块（517）和第二电机（518），所述龙门架（511）纵向位于框架（1）上，两条所述第一导轨（515）分别横向位于框架（1）顶部的后侧与前侧，所述第二导轨（516）位于框架（1）顶部的后侧的第一导轨（515）的后侧，若干所述第一滑块（517）分别位于两条第一导轨（515）和第二导轨（516）上，所述齿条（514）位于框架（1）顶部的后侧的第一导轨（515）与第二导轨（516）之间，所述龙门架（511）固定位于若干第一滑块（517）上，所述第一电机（512）与龙门架（511）固定连接，所述齿轮（513）与第一电机（512）的转轴固定连接，所述齿轮（513）与齿条（514）相互啮合，所述龙门架（511）的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机（518），每个所述第二电机（518）分别通过丝杆（519）与每个第二电机（518）所对应的打磨装置（6）传动连接；

每个所述打磨装置（6）分别包括两个滚珠丝杆滑台（611）、两个第三电机（612），两个所述滚珠丝杆滑台（611）通过连接板（613）连接，两个所述第三电机（612）分别位于两个滚珠丝杆滑台（611）上，两个所述滚珠丝杆滑台（611）分别位于龙门架（511）横梁的左侧与右侧，所述位于龙门架（511）横梁左侧的第三电机（612）的转轴上传动连接有抛光片（616）、位于右侧的第三电机（612）的转轴上传动连接有铣刀（614）；

若干所述激光距离传感器（8）分别位于每个第三电机（612）上。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：所述纵向导轨（211）为五条均匀位于框架（1）上，所述横向导轨（212）为3条，每个所述横向导轨（212）与纵向导轨（211）均呈Ω状。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：每个所述锁紧装置（311）均包括螺栓（312）与第一把手（313），每个所述螺栓（312）分别与其所对应的滑块（3）转动连接，所述螺栓（312）位于滑块外部的一侧与第一把手（313）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：两个所述放置板（411）的竖截面分别呈凹形与阶梯形，所述竖截面呈凹形的放置板（411）位于框架（1）顶部左侧，所述竖截面呈阶梯形的放置板（411）位于框架（1）顶部右侧。

5.根据权利要求4所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：每个所述压紧装置（412）均包括固定板（413）、气缸（414）和压紧块（415），每个所述固定板（413）均与横向滑轨（212）的顶部固定连接，每个所述气缸（414）分别位于每个固定板（413）的底部，每个所述气缸（414）的伸缩杆顶部分别与其所对应的压紧块（415）固定连接，每个所述压紧块（415）均位于放置板（411）的上方。