[发明专利]一种带电作业机器人专用插入式防护罩有效
| 申请号: | 202010809691.5 | 申请日: | 2020-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN111673797B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 张黎明;杨磊;胡益菲;季大龙;祖国强;姚瑛;郗晓光;李琳;张金禄;刘文韬;曹北建;何玉龙;王立国;喻琦;吴波;宋鹏先 | 申请(专利权)人: | 天津滨电电力工程有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王顕 |
| 地址: | 300450 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带电作业 机器人 专用 插入 防护罩 | ||
本发明公开了一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其包括插盒、插头和遮盖布三部分。遮盖布的周围通过松紧线连接有多个插头,相应地,插盒为多个,插盒与插头的数量一致且两者一一对应地相配合使用,多个插盒均布固接在设备放置平台的周围,设备放置平台上承载有被保护设备。使用时,遮盖布罩在被保护设备上,各个插头对应地插装在各个插盒内,即可将遮盖布与设备放置平台锁定,并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上,以实现对被保护设备的遮盖。本发明能够防水、防晒、防尘,且可应用于所有需要频繁遮盖的场景。
技术领域
本发明涉及防护用品领域,尤其是一种带电作业机器人专用插入式防护罩。
背景技术
当进行电力线路带电作业时,需要用到带电作业机器人这样的精密设备,一般带电作业机器人放置于斗臂车的绝缘斗内,它常常暴露于日晒、雨淋、飞尘等现场环境中,这会对精密设备造成损害;同时,在工作时常常需要频繁切换工作地点,在从一处工作地点运输到下一处工作地点的路途中,也需要对精密设备进行遮盖防护。故急需研发一种用于保护带电作业机器人等精密设备的防护装置。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处,提供一种能够防水、防晒、防尘且操作简便的带电作业机器人专用插入式防护罩。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种带电作业机器人专用插入式防护罩,包括插盒、插头和遮盖布。
所述插盒包括插盒本体、止挡机构、卡紧机构和拉把。
其中,插盒本体内部中空且其上端中部开有进入口、下端开有两个过线孔。
其中,止挡机构包括弹簧盒、凹形挡板和第一弹簧,弹簧盒固接在插盒本体的内部且位于进入口的下方,弹簧盒的上端形成有开口、两侧开有对称设置的两个竖向滑槽;凹形挡板可上下活动地匹配置入在弹簧盒内且凹形挡板的两侧设有对称设置的两个限位柱,两个限位柱一一对应地插装在两个竖向滑槽内,以避免凹形挡板脱离弹簧盒;第一弹簧置入在弹簧盒内且位于凹形挡板的下方,以将凹形挡板顶起并使凹形挡板的两个侧板的上部伸出到弹簧盒的外部。
其中,卡紧机构包括滑柱、横滑块、第二弹簧、滚动柱和拉线,滑柱水平横向固接在插盒本体的内侧壁上部,横滑块可左右活动地套装在滑柱上,第二弹簧套装在滑柱上且位于插盒本体的内侧壁和横滑块之间,以将横滑块压向弹簧盒的开口上方,滚动柱水平纵向安装在插盒本体的内部,拉线的一端连接在横滑块靠近第二弹簧的端部、另一端绕过滚动柱从对应的过线孔伸出;卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧,在两个卡紧机构中,两个横滑块对称设置在弹簧盒的上方两侧,在凹形挡板被顶起时两个横滑块顶在凹形挡板的两个侧板上,在凹形挡板完全置入在弹簧盒内时两个横滑块相向移动至弹簧盒的上方以将凹形挡板限制在弹簧盒内。
其中,拉把设置在插盒本体的下方,两条拉线由过线孔引出的端部一一对应地连接在拉把的两端,通过下拉拉把可驱使两个横滑块克服各自对应的第二弹簧回退。
所述插头与插盒数量一致且两者一一对应地相配合使用,插头包括依次连接的插头环、插头棒和插头头部;其中,插头环用于实现与遮盖布的连接,插头棒用于实现插头环和插头头部之间的连接,插头头部经进入口置入在凹形挡板内且将凹形挡板完全压入至弹簧盒内后,由两个横滑块将插头头部限制在弹簧盒内,以实现插头与插盒的锁定。
所述遮盖布通过松紧线与插头连接,遮盖布的周围均布有至少两个插头,相应地,插盒至少为两个且均布在设备放置平台的周围,遮盖布罩在置于设备放置平台上端的被保护设备上,再将各个插头插入锁定在各自对应的插盒内,即可实现遮盖布与设备放置平台的锁定,并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上。
进一步地,每个所述插盒本体均为矩形盒体结构,且各个插盒本体的两侧还分别对称设有两个安装板,以用于实现插盒与设备放置平台的固定连接。
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