[发明专利]一种带电作业机器人专用插入式防护罩有效
| 申请号: | 202010809691.5 | 申请日: | 2020-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN111673797B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 张黎明;杨磊;胡益菲;季大龙;祖国强;姚瑛;郗晓光;李琳;张金禄;刘文韬;曹北建;何玉龙;王立国;喻琦;吴波;宋鹏先 | 申请(专利权)人: | 天津滨电电力工程有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王顕 |
| 地址: | 300450 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 带电作业 机器人 专用 插入 防护罩 | ||
1.一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,包括插盒、插头和遮盖布;
所述插盒包括插盒本体、止挡机构、卡紧机构和拉把;其中,
插盒本体内部中空且其上端中部开有进入口、下端开有两个过线孔;
止挡机构包括弹簧盒、凹形挡板和第一弹簧,弹簧盒固接在插盒本体的内部且位于进入口的下方,弹簧盒的上端形成有开口、两侧开有对称设置的两个竖向滑槽;凹形挡板可上下活动地匹配置入在弹簧盒内且凹形挡板的两侧设有对称设置的两个限位柱,两个限位柱一一对应地插装在两个竖向滑槽内,以避免凹形挡板脱离弹簧盒;第一弹簧置入在弹簧盒内且位于凹形挡板的下方,以将凹形挡板顶起并使凹形挡板的两个侧板的上部伸出到弹簧盒的外部;
卡紧机构包括滑柱、横滑块、第二弹簧、滚动柱和拉线,滑柱水平横向固接在插盒本体的内侧壁上部,横滑块可左右活动地套装在滑柱上,第二弹簧套装在滑柱上且位于插盒本体的内侧壁和横滑块之间,以将横滑块压向弹簧盒的开口上方,滚动柱水平纵向安装在插盒本体的内部,拉线的一端连接在横滑块靠近第二弹簧的端部、另一端绕过滚动柱从对应的过线孔伸出;卡紧机构为两个且对称设置在止挡机构的两侧,在两个卡紧机构中,两个横滑块对称设置在弹簧盒的上方两侧,在凹形挡板被顶起时两个横滑块顶在凹形挡板的两个侧板上,在凹形挡板完全置入在弹簧盒内时两个横滑块相向移动至弹簧盒的上方以将凹形挡板限制在弹簧盒内;
拉把设置在插盒本体的下方,两条拉线由过线孔引出的端部一一对应地连接在拉把的两端,通过下拉拉把可驱使两个横滑块克服各自对应的第二弹簧回退;
所述插头与插盒数量一致且两者一一对应地相配合使用,插头包括依次连接的插头环、插头棒和插头头部;其中,插头环用于实现与遮盖布的连接,插头棒用于实现插头环和插头头部之间的连接,插头头部经进入口置入在凹形挡板内且将凹形挡板完全压入至弹簧盒内后,由两个横滑块将插头头部限制在弹簧盒内,以实现插头与插盒的锁定;
所述遮盖布通过松紧线与插头连接,遮盖布的周围均布有至少两个插头,相应地,插盒至少为两个且均布在设备放置平台的周围,遮盖布罩在置于设备放置平台上端的被保护设备上,再将各个插头插入锁定在各自对应的插盒内,即可实现遮盖布与设备放置平台的锁定,并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,每个所述插盒本体均为矩形盒体结构,且各个插盒本体的两侧还分别对称设有两个安装板,以用于实现插盒与设备放置平台的固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,每个所述横滑块均为矩形块,且在各个横滑块套装在各自对应的滑柱上后,各个横滑块的上端面分别贴合在相应的插盒本体的内部顶面上,以防止各个横滑块发生转动。
4.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,每个所述横滑块靠近第二弹簧的端部分别固接有一线钩,并用于与相应的拉线栓接。
5.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,每个所述滚动柱上分别同轴套装有一可转动的圆筒。
6.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,每个所述插头环均为环体结构以用于栓接松紧线,每个所述插头棒均为柱体结构,每个所述插头头部均为半椭圆球体结构。
7.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,每个所述插头分别通过三条松紧线与遮盖布的边缘连接,且与同一插头配合使用的三条松紧线中两侧的松紧线与中间的松紧线之间的两个夹角相同。
8.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,所述遮盖布的外表面上覆盖有一层复合铝膜。
9.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人专用插入式防护罩,其特征在于,所述遮盖布为棉绒布、涤纶布、PG布、尼龙布、塑料布中的一种或是采用其中几种拼装而成。
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