[发明专利]一种自动化铺砖设备

说明书

本发明公开一种自动化铺砖设备，包括：行走机构、地面找平机构、地砖搬运机构、敲打机构，行走机构包括：底板、控制器、瓷砖放置箱和水泥放置箱；控制器固定安装在底板的下端面，控制器可以控制设备整体的电路模块运行；瓷砖放置箱可以用来放置需要粘贴的瓷砖；水泥放置箱用来放置水泥；地面找平机构固定安装在底板的上端面；地砖搬运机构固定安装在底板的上端面；敲打机构固定安装在底板的上端面；地面找平机构可以对地面铺的沙子和垫土进行找平；地砖搬运机构可以将瓷砖放置箱里面的瓷砖从水泥放置箱沾取水泥后放置到地面上；敲打机构可以实现按压和敲击，保证地砖铺设的平整性。

技术领域

本发明涉及装修设备技术领域，特别涉及一种自动化铺砖设备。

背景技术

目前马路两侧、广场、办公楼、商铺和住宅等等的地面上都需要铺设地板砖，现在铺设地板通常需要人工去进行对地面的找平，然后在铺地砖，不仅会导致铺地的工作效率低下，还会耗费大量的人力，由于没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化铺砖设备，不仅可以进行自动化的找平，还可以进行自动化铺设，极大的提高了工作效率，减少劳动力的投入。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动化铺砖设备，通过伺服电缸、推动杆、圆转台、底部搬运臂、底部搬运臂推动气缸、顶部搬运臂、顶部搬运臂推动气缸和吸盘连接臂相互配合，从而可以调整吸盘吸取瓷砖的放置位置，从而实现吸盘活动位置的灵活调整。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化铺砖设备，包括：行走机构、地面找平机构、地砖搬运机构、敲打机构，所述行走机构包括：底板、控制器、行走电机、行走轮、瓷砖放置箱和水泥放置箱；控制器固定安装在底板的下端面；行走电机固定安装在底板的下端面，其电机轴与行走轮固定连接；瓷砖放置箱固定安装在底板的上端面；水泥放置箱固定安装在底板的上端面；所述地面找平机构固定安装在底板的上端面；所述地砖搬运机构固定安装在底板的上端面；所述敲打机构固定安装在底板的上端面。

所述地面找平机构包括：下活动板、电动推杆、上活动板、丝杠电机A、丝杠座A、丝杠A、丝杠滑块A和丝杠滑块连接板A；下活动板固定安装在底板的上端面；电动推杆的缸体后端固定安装在下活动板的上端面，其活塞杆端部与上活动板上端面的挡板固定连接；上活动板滑动安装在下活动板的上端面；丝杠电机A固定安装在上活动板的上端面，其电机轴与丝杠A固定连接；丝杠座A固定安装在上活动板的上端面，丝杠座A上设有丝杠A；丝杠滑块A内部的螺纹与丝杠A进行螺纹配合；丝杠滑块连接板A固定安装在丝杠滑块A的上端面。

所述地面找平机构还包括：驱动电机、圆盘、活动杆、滑块、滑杆、齿条、齿轮、电动伸缩杆和找平块；驱动电机固定安装在丝杠滑块连接板A的上端面，其电机轴与圆盘固定连接；活动杆的一端与圆盘上的连接轴转动连接，其另一端与滑块上端面的连接柱转动连接；滑块与滑杆滑动连接；滑杆固定安装在丝杠滑块连接板A上端面的挡板上；齿条固定安装在丝杠滑块连接板A的上端面上；齿轮与丝杠滑块连接板A的上端面的挡板上的转动轴固定连接；电动伸缩杆的缸体后端与丝杠滑块连接板A的上端面的挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与找平块固定连接。