[发明专利]一种自动化铺砖设备

权利要求书

1.一种自动化铺砖设备，其特征在于，包括：行走机构（1）、地面找平机构（2）、地砖搬运机构3、敲打机构（4），所述行走机构（1）包括：底板（101）、控制器（102）、行走电机（103）、行走轮（104）、瓷砖放置箱（105）和水泥放置箱（106）；控制器（102）固定安装在底板（101）的下端面；行走电机（103）固定安装在底板（101）的下端面，其电机轴与行走轮（104）固定连接；瓷砖放置箱（105）固定安装在底板（101）的上端面；水泥放置箱（106）固定安装在底板101的上端面；

所述地面找平机构（2）固定安装在底板（101）的上端面；

所述地砖搬运机构（3）固定安装在底板（101）的上端面；

所述敲打机构（4）固定安装在底板（101）的上端面；

所述地面找平机构（2）包括：下活动板（201）、电动推杆（202）和上活动板（203）；下活动板（201）固定安装在底板（101）的上端面；电动推杆（202）的缸体后端固定安装在下活动板（201）的上端面，其活塞杆端部与上活动板（203）上端面的挡板固定连接；上活动板（203）滑动安装在下活动板（201）的上端面；

所述地面找平机构（2）还包括：丝杠电机A（204）、丝杠座A（205）、丝杠A（206）、丝杠滑块A（207）和丝杠滑块连接板A（208）；丝杠电机A（204）固定安装在上活动板（203）的上端面，其电机轴与丝杠A（206）固定连接；丝杠座A（205）固定安装在上活动板（203）的上端面，丝杠座A（205）上设有丝杠A（206）；丝杠滑块A（207）内部的螺纹与丝杠A（206）进行螺纹配合；丝杠滑块连接板A（208）固定安装在丝杠滑块A（207）的上端面；

所述地面找平机构（2）还包括：驱动电机（209）、圆盘（210）、活动杆（211）、滑块（212）、滑杆（213）、齿条（214）、齿轮（215）、电动伸缩杆（216）和找平块（217）；驱动电机（209）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）的上端面，其电机轴与圆盘（210）固定连接；活动杆（211）的一端与圆盘（210）上的连接轴转动连接，其另一端与滑块（212）上端面的连接柱转动连接；滑块（212）与滑杆（213）滑动连接；滑杆（213）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）上端面的挡板上；齿条（214）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）的上端面上；齿轮（215）与丝杠滑块连接板A（208）的上端面的挡板上的转动轴固定连接；电动伸缩杆（216）的缸体后端与丝杠滑块连接板A（208）的上端面的挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与找平块（217）固定连接；

所述地砖搬运机构（3）包括：丝杠座B（301）、丝杠电机B（302）、丝杠B（303）、丝杠滑块B（304）和丝杠滑块连接板B（305）；丝杠座B（301）固定安装在底板（101）的上端面；丝杠座B（301）上设有丝杠B（303）；丝杠电机B（302）固定安装在丝杠座B（301）的上端面，其电机轴与丝杠B（303）固定连接；丝杠滑块B（304）内部的螺纹与丝杠B（303）进行螺纹配合；丝杠滑块连接板B（305）固定安装在丝杠滑块B（304）的上端面。

2.根据权利要求1所述一种自动化铺砖设备，其特征在于，所述敲打机构（4）包括：滑槽板（401）、电动马达（402）、往复轮架（403）和往复轮（404）；滑槽板（401）固定安装在底板（101）的上端面；往复轮架（403）与滑槽板（401）滑动连接；电动马达（402）固定安装在滑槽板（401）的上端面，其电机轴与往复轮（404）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种自动化铺砖设备，其特征在于，所述敲打机构（4）还包括：下连接板（405）、上连接板（406）和电动气缸（407）；下连接板（405）固定安装在往复轮（404）的上端面；上连接板（406）与下连接板（405）滑动连接；电动气缸（407）的缸体后端与下连接板（405）上的挡板固定连接，其活塞杆端部与上连接板（406）的侧端面固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化铺砖设备，其特征在于，所述敲打机构（4）还包括：舵机（408）、椭圆块（409）、圆形轮（410）、弹簧（411）、敲击长臂（412）、敲击短臂（413）和橡胶块（414）；舵机（408）固定安装在上连接板（406）的上端面，其舵机（408）轴与椭圆块（409）固定连接；敲击长臂（412）上设有圆形轮（410）；圆形轮（410）与椭圆块（409）的槽口切合；弹簧411的一端与上连接板（406）的上端面固定连接，其另一端与敲击长臂（412）的下端面固定连接；敲击长臂（412）的中端与上连接板（406）上的支座转动连接；敲击短臂413后端槽口的连接轴与敲击长臂（412）转动连接，其前端面与橡胶块（414）固定连接。