[发明专利]高空作业平台的底盘和高空作业平台

说明书

本发明公开了一种高空作业平台的底盘和高空作业平台。高空作业平台的底盘包括车桥、车架和车桥平衡系统，车桥与行走电机驱动连接，车架位于车桥的上方，车桥平衡系统包括连接于车桥和车架之间的平衡油缸和连接于补油油路和平衡油缸之间的电磁阀组，在高空作业平台处于行走状态时，电磁阀组得电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔连通；在高空作业平台处于作业状态时，电磁阀组断电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔均锁止。当本发明的高空作业平台处于行走状态，电磁阀组得电以使得平衡油缸的两个油腔相通进而使得车桥处于浮动状态，此时液压泵无需启动，因此可降低能耗，进而提高电动电驱自行走式高空作业平台的续航能力。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高空作业平台的底盘和高空作业平台。

背景技术

自行式高空作业平台主要应用在建筑施工、钢结构等场地，大多数时候其工作场地的地面条件较差，坑洼和障碍物较多，而车辆在作业过程中又需要经常改变工作位置或转场，因此对高空作业平台的驱动性能以及对路面的适应能力要求较高。而车桥平衡系统是自行式高空作业平台一个重要的安全性能组成部分。

如图1和图2所示，相关技术中的高空作业平台包括前桥1a，平衡油缸2a，平衡阀3a，车架4a，换向阀5a，梭阀6a和后桥7a。两个平衡油缸2a的两端分别连接在车架4a和前桥1a上。梭阀6a的第一进油口M或第二进油口N建立起压力用于驱动行走马达行驶，梭阀6a自动比较第一进油口M和第二进油口N的压力并选择较高压力作为平衡油缸2a的动力源。换向阀5a的第一油口T与油箱连接，换向阀5a的第二油口P与梭阀6a连接。平衡阀3a的第一油口C与换向阀5a的第三油口A连接，平衡阀3a的第二油口D与换向阀5a的第四油口B连接。换向阀5a用于打开或关闭平衡油缸2a伸缩。平衡阀3a为液控阀，其关闭可以锁死两个平衡油缸2a的有杆腔和无杆腔。

在高空作业平台处于行走状态时，换向阀5a得电换向至左位，换向阀5a的口P的压力油与第二油口A连通，该压力油打开平衡阀3a，平衡油缸2a的有杆腔和无杆腔相互贯通，并同时与回油路相通，此时油缸基本不受力，处于自由浮动状态，此时若过障碍物，则车架4a和前桥1a因外力作用会产生角度变化，带动平衡油缸2a伸缩，油缸内液压油开始向负压腔流动，如果油量不足，则从回油路吸油进行补充，保持油缸始终充油。在高空作业平台处于作业状态时，换向阀5a复位，平衡阀3a控制口连回油，泄掉控制压力，平衡阀3a锁死油缸，平衡阀3a的第二油口D与第一油口P相通，强制给油缸补油。

由上可知，以上高空作业平台的平衡油缸在实现浮动功能时需要油泵一直输出液压油来为平衡阀3a提供液压控制油源，这会造成额外的能量损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业平台的底盘和高空作业平台，以降低能耗。

本发明第一方面提供一种高空作业平台的底盘，包括：

车桥；

车架，位于车桥的上方；和

车桥平衡系统，包括连接于车桥和车架之间的平衡油缸和连接于补油油路和平衡油缸之间的电磁阀组，在高空作业平台处于行走状态时，电磁阀组得电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔连通；在高空作业平台处于作业状态时，电磁阀组断电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔均锁止。

在一些实施例中，电磁阀组具有与平衡油缸的无杆腔连接的第一油口、与平衡油缸有杆腔连接的第二油口以及与补油油路连接的第三油口，且电磁阀组包括连接第一油口与第三油口的第一电磁阀和连接第二油口与第三油口的第二电磁阀。

在一些实施例中，在高空作业平台处于行走状态时，第一电磁阀和第二电磁阀同时得电，且使第一油口、第二油口与第三油口连通以使平衡油缸处于浮动状态；在高空作业平台处于作业状态时，第一电磁阀和第二电磁阀同时断电，且使第三油口的油液单向流动至第一油口和第二油口以将油液封锁在平衡油缸内。