[发明专利]一种轨道交通智慧客流分析与导引系统及其客流分析与导引的方法

权利要求书

1.一种轨道交通智慧客流分析与导引系统，其特征在于，包括硬件集成平台、车载智慧客流分析与导引系统、引导信息显示部，所述硬件集成平台包括车载客流数据采集部、车载边缘处理部、5G车载数据中心，所述车载客流数据采集部、车载边缘处理部、5G车载数据中心均与车载智慧客流分析与导引系统嵌入协同设计以使得视频存储和视频分析无缝对接；

车载客流数据采集部获取客流信息并将其传输到边缘处理模块，

车载边缘处理部根据车载客流数据采集部获取的客流信息统计分析每列车各节车厢的客流密集程度信息，

车载边缘处理部将客流密集程度信息传输至5G车载数据中心进行存储，车载边缘处理部和5G车载数据中心将客流密集程度信息通过车地无线传输至引导信息显示部。

2.如权利要求1所述的轨道交通智慧客流分析与导引系统，其特征在于，所述车载智慧客流分析与导引系统包括客流密度估计模块、人员跟踪识别模块、行为分析模块、智能引导与统计分析模块、云存储和云计算模块。

3.如权利要求2所述的轨道交通智慧客流分析与导引系统，其特征在于，车载客流数据采集部包括单目智能摄像机和双目智能摄像机；所述单目智能摄像机嵌入有客流密度估计模块，以对捕获的视频图像基于多尺度特征和注意力的人流密度估计算法预测人流密度；双目智能摄像机嵌入有人员跟踪识别模块和行为分析模块，基于点云和双目智能摄像机融合的人脸检测算法进行人和人脸识别。

4.如权利要求3所述的轨道交通智慧客流分析与导引系统，其特征在于，车载边缘处理部嵌入有智能引导与统计分析模块；所述车载边缘处理部根据单智能摄像头信息和双目智能摄像头信息进行边缘计算获得客流密集程度数据。

5.如权利要求2所述的轨道交通智慧客流分析与导引系统，其特征在于，5G车载数据中心嵌入有云存储和云计算模块，用于列车全车视频数据、元数据等数据的汇集、存储、实时数据查询和在站全部数据卸载。

6.如权利要求1所述的轨道交通智慧客流分析与导引系统，其特征在于，引导信息显示部包括地面疏导系统、APP系统、LCD、LED、广播系统；所述地面疏导系统、APP系统与5G车载数据中心通过车地无线通信连接；所述LCD、LED、广播系统与车载边缘处理部通过车地无线通信连接。

7.采用权利要求1-6中任一项所述的轨道交通智慧客流分析与导引系统进行客流分析与导引的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)车载客流数据采集部的单目智能摄像机捕获视频图像，通过客流密度估计模块对捕获的视频图像以基于多尺度特征和注意力的人流密度估计算法预测人流密度；

车载客流数据采集部的双目智能摄像机利用双摄像头拍摄视频图像，通过人员跟踪识别模块和行为分析模块基于点云和双目智能摄像机融合的人和人脸检测算法进行人和人脸识别；

2)单目智能摄像机预测的人流密度信息、双目智能摄像机识别的人和人脸信息传输到车载边缘处理部，车载边缘处理部通过智能引导与统计分析模块进行边缘计算分析，得到包含客流人数、客流拥挤度、客流分布区域的客流密集程度数据；

3)车载边缘处理部分析获得的客流密集程度数据传输至5G车载数据中心，且通过车地无线传输至引导信息显示部的LCD、LED、广播系统，5G车载数据中心的客流密集程度数据通过车地无线传输至引导信息显示部的地面疏导系统、APP程序，从而实现公众出行智能引导。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤1)中单目智能摄像机对捕获的视频图像以基于多尺度特征和注意力的人流密度估计算法预测人流密度的方法为：所述单目智能摄像机使用多尺度全卷积网络对人流信息进行编码，产生多尺度的特征信息；使用注意力和不同尺度上的上下文特征生成融合特征图；然后通过融合特征进行回归预测人流密度。