[发明专利]物流分拣小车

说明书

本发明涉及一种物流分拣小车，包括：车体框架、输送机构以及驱动件，车体框架设有部分伸出于车体框架底部的行导轮，行导轮能够移动和转向，车体框架能够通过行导轮实现前后移动和转向；输送机构设于车体框架之上且供传送货物，驱动件设于车体框架上且与输送机构相连并供驱动输送机构传动，本申请中行导轮的转向和移动是同步的，解决了现有设计中导向轮先转向，行走轮由于惯性而滞后转向造成的行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题。本申请将现有分层式的行走车架和分拣车体整合为一层车体框架，简化了物流分拣小车的结构，降低了车体高度，使得重心更稳，无偏载，进而避免了因偏载而导致侧倾或侧翻的问题。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，特指一种物流分拣小车。

背景技术

随着现代物流技术的发展，通常采用交叉带分拣设备进行快递包裹自动分拣、复检等操作。载有快递包裹的分拣小车在输送线上循环输送，以实现快递包裹的快速分拣与装卸。

在申请号为201520736139.2的交叉带分拣机行走小车中公开了：上部输送皮带线、中部小车框架，框架本体为由横梁与纵梁固定连接形成的T形一体结构，导向轮安装在横梁的底部，行走轮安装在横梁远离上部输送皮带线一侧，前一行走小车的横梁与下一小车远离横梁的一侧相连，在行走小车移动的过程中，每个行走小车的导向轮比行走轮更靠前，在行走小车转向时，导向轮会先发生转向，而原本直线行走的行走轮由于惯性会继续向前一段在转弯才开始转弯，进而造成行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的现象。行走车架和分拣车体分层式设计使得整体高度较高，在快递包裹较重时容易出现偏载而导致侧翻的状况，行走车架和分拣车体的连接处容易松动和形变，造成整体倾斜，甚至撞击轨道侧板。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物流分拣小车，以解决现有分拣小车容易出现在转弯时行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题，以及在载重过大时容易出现偏载而导致侧倾或侧翻的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种物流分拣小车，用于分拣货物，所述物流分拣小车包括：

车体框架，设有部分伸出于所述车体框架底部的行导轮，所述行导轮能够移动和转向，所述车体框架通过所述行导轮能够实现前后移动和转向；

输送机构，设于所述车体框架之上且供传送所述货物；以及

驱动件，设于所述车体框架上且与所述输送机构相连并供驱动所述输送机构传动。

本发明中的行导轮直接设于车架框体且能够移动和转向，车体框架通过行导轮能够实现前后移动和转向，转向和移动是同步的，解决了现有设计中导向轮先转向，行走轮由于惯性而滞后转向造成的行走轮侧部撞击到输送线轨道侧壁上的侧撞和甩尾的问题。在车体框架上直接设置输送结构，将行导轮直接设于车架框体，本申请将现有分层式的行走车架和分拣车体整合为一层车体框架，简化了物流分拣小车的结构，降低了车体高度，使得重心更稳，无偏载，进而避免了因偏载而导致侧倾或侧翻的问题。

本发明物流分拣小车的进一步改进在于，所述行导轮内穿置有向心关节轴承，所述关节轴承内穿置有第一销轴，所述第一销轴的两端穿置于所述车体框架上，通过所述向心关节轴承使所述行导轮能够相对于所述第一销轴转动进而能够调节所述行导轮的行走方向。

本发明物流分拣小车的进一步改进在于，所述车体框架对应所述行导轮设有一对安装板，所述第一销轴穿置于一对所述安装板，一对所述安装板的间距大于所述行导轮两侧间的宽度。

本发明物流分拣小车的进一步改进在于，所述输送机构包括设于所述车体框架顶面一侧的驱动辊筒、设于所述车体框架顶面另一侧的从动辊筒、绕设于所述驱动辊筒和所述从动辊筒上的传送带；

所述驱动辊筒和所述从动辊筒相互平行设置且与所述第一销轴相垂直；