[发明专利]一种车轮液压升降机构

权利要求书

1.一种车轮液压升降机构，包括底盘及多组轮毂组，其特征在于，所述轮毂组与底盘之间均设置轮摆臂机构，所述轮摆臂机构包括摆臂支架及悬臂，所述其中一个摆臂支架与底盘之间驱动油缸，所述驱动油缸的底座活动连接在底盘上，所述驱动油缸的活塞与摆臂支架相连，所述摆臂支架与悬臂的固定端固定在底盘上，所述悬臂的自由端与轮毂组相连，所述悬臂一端与摆臂支架之间设减震机构，所述悬臂另一端与摆臂支架之间设置限位机构。

2.如权利要求1所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述轮摆臂机构之间设置同步连杆，所述摆臂支架的自由端与同步连杆相连。

3.如权利要求1所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述底盘包括底盘大梁及设置于底盘大梁之间的轮轴，所述摆臂支架与悬臂的固定端固定在轮轴的两端。

4.如权利要求1所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述摆臂支架的固定端与轮轴对应设置安装孔，所述限位机构包括橡胶弹簧球及弹簧球安装立板。

5.如权利要求4所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述橡胶弹簧球预埋金属螺栓件，所述橡胶弹簧球通过金属螺栓件固定在弹簧球安装立板上。

6.如权利要求1所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述减震机构包括橡胶减震块及减震块安装座，所述橡胶减震块包括多组梯形橡胶块，所述橡胶减震块一体成型。

7.如权利要求6所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述减震块安装座固定在悬臂上，所述橡胶减震块一端固定在摆臂支架上，另一端固定在减震块安装座上。

8.如权利要求1所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述轮毂组两两一组包括前轮毂组与后轮毂组，所述轮摆臂机构与前轮毂组与后轮毂组对应包括前摆臂机构与后摆臂机构。

9.如权利要求8所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述驱动油缸为液压油缸，所述液压油缸的尾端固定在底盘大梁上。

10.如权利要求9所述的一种车轮液压升降机构，其特征在于，所述前轮毂组包括两两一组设置的前轮毂，所述后轮毂组包括两两一组设置的后轮毂，所述前轮毂与后轮毂上均设置轮胎。