[发明专利]一种智能拣选抓取设备

说明书

本发明涉及产品包装相关领域，尤其是一种智能拣选抓取设备，包括机体，所述机体上端壁内开口向上的设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送包装盒的输送装置，所述输送装置可前后输送所述包装盒，所述机体上端壁内可转动的设有储料转盘，所述储料转盘右侧设有开口向左的拣选动力腔，该设备自身带有抓取装置，能够从储料腔中自动抓取产品，再将产品投入到包装盒内，无需工人手动抓取，节省了产品包装时抓取产品所需要耗费的时间和人力；储料转盘中设有多个储料腔，能够放置多种不同的产品，在抓取过程中可控制每一种产品的数量，高效的同时可满足商家不同产品套餐的包装需求，灵活使用，实现了智能拣选的目的。

技术领域

本发明涉及产品包装相关领域，具体为一种智能拣选抓取设备。

背景技术

在物流行业中，拣选指拣选式配货作业，是由分拣人员或分拣工具巡回于各个储存点并将分店所需货物取出，完成配货任务，化妆品物流配送公司根据每天网络客户的订货情况，由很多员工徒手从成百上千个货架上将每一客户所购的商品拣选到货箱中，劳动量很大，且工作效率低，另外，在每次节日时，商家都会推出不同的优惠套餐，需要搭配不同的产品数量，拣选工人工作时很容易少拿或者多拿产品，目前缺乏一种代替工人工作工作，用机器自动完成化妆品的拣选的智能设备，本发明所阐述的即为一种智能拣选抓取设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能拣选抓取设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能拣选抓取设备，包括机体，所述机体上端壁内开口向上的设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送包装盒的输送装置，所述输送装置可前后输送所述包装盒，所述机体上端壁内可转动的设有储料转盘，所述储料转盘右侧设有开口向左的拣选动力腔，所述拣选动力腔内设有用于控制所述储料转盘在所述机体内转动的拣选电机，所述储料转盘上端壁内开口向上的设有六个用于装产品的储料腔，所述储料腔上方设有用于抓取产品的抓取装置，所述抓取装置包括可上下移动的吸盘，所述输送装置将所述包装盒输送至指定位置后，所述吸盘可向下移动并进入到所述储料腔内，所述吸盘将所述储料腔中的一个产品吸住，所述抓取装置上方设有用于控制抓取动作的气动装置，所述吸盘吸住一个产品后，所述气动装置可控制所述吸盘向上移出所述储料腔并接着向后转动，当所述吸盘转动至所述包装盒上方时，所述吸盘放开产品，产品落入到下方的包装盒内，完成对单个产品的单次抓取后，所述气动装置控制所述吸盘转动回到初始位置，所述储料转盘上端壁上设有六排按钮，每排所述按钮对应每个所述储料腔，所述按钮上设有-五个数字，所述按钮下方设有用于拣选产品的拣选装置，按压所述不同的按钮后，所述拣选装置可控制所述吸盘来回的次数，所述吸盘回到初始位置后，所述拣选装置控制所述吸盘是否继续抓取所述储料腔内的产品，所述吸盘抓取产品直到抓取次数达到所述按钮对应的值后，所述拣选电机启动，所述拣选电机带动所述储料转盘转动，装有不同产品的所述储料腔转到所述吸盘下方，所述抓取装置控制所述吸盘抓取不同种类的产品，当各类产品达到商家的要求后，所述输送装置将装满产品的所述包装盒输送至后方，将空的所述包装盒输送至指定位置，所述拣选装置再控制所述吸盘抓取不同种类和数量的产品并投入所述吸盘中，最终完成产品的智能拣选抓取。

进一步地，所述输送装置包括所述输送腔左侧端壁内固定连接设有输送电机，所述输送电机右端动力连接的设有输送电机轴，所述输送电机轴上固定连接的设有输送皮带轮，所述输送皮带轮上有输送皮带传动连接，所述输送皮带上设有包装盒，所述输送皮带左侧端壁上固定连接的设有输送位置凸起，所述输送位置凸起可与所述输送腔左侧端壁上固定连接设有的输送位置开关接触，以完成本设计的输送功能。