[发明专利]一种智能拣选抓取设备

权利要求书

1.一种智能拣选抓取设备，包括机体，其特征在于：所述机体上端壁内开口向上的设有输送腔，所述输送腔内设有用于输送包装盒的输送装置，所述输送装置可前后输送所述包装盒，所述机体上端壁内可转动的设有储料转盘，所述储料转盘右侧设有开口向左的拣选动力腔，所述拣选动力腔内设有用于控制所述储料转盘在所述机体内转动的拣选电机，所述储料转盘上端壁内开口向上的设有六个用于装产品的储料腔，所述储料腔上方设有用于抓取产品的抓取装置，所述抓取装置包括可上下移动的吸盘，所述输送装置将所述包装盒输送至指定位置后，所述吸盘可向下移动并进入到所述储料腔内，所述吸盘将所述储料腔中的一个产品吸住，所述抓取装置上方设有用于控制抓取动作的气动装置，所述吸盘吸住一个产品后，所述气动装置可控制所述吸盘向上移出所述储料腔并接着向后转动，当所述吸盘转动至所述包装盒上方时，所述吸盘放开产品，产品落入到下方的包装盒内，完成对单个产品的单次抓取后，所述气动装置控制所述吸盘转动回到初始位置，所述储料转盘上端壁上设有六排按钮，每排所述按钮对应每个所述储料腔，所述按钮上设有-五个数字，所述按钮下方设有用于拣选产品的拣选装置，按压所述不同的按钮后，所述拣选装置可控制所述吸盘来回的次数，所述吸盘回到初始位置后，所述拣选装置控制所述吸盘是否继续抓取所述储料腔内的产品，所述吸盘抓取产品直到抓取次数达到所述按钮对应的值后，所述拣选电机启动，所述拣选电机带动所述储料转盘转动，装有不同产品的所述储料腔转到所述吸盘下方，所述抓取装置控制所述吸盘抓取不同种类的产品，当各类产品达到商家的要求后，所述输送装置将装满产品的所述包装盒输送至后方，将空的所述包装盒输送至指定位置，所述拣选装置再控制所述吸盘抓取不同种类和数量的产品并投入所述吸盘中，最终完成产品的智能拣选抓取。

2.如权利要求1所述的一种智能拣选抓取设备，其特征在于：所述输送装置包括所述输送腔左侧端壁内固定连接设有输送电机，所述输送电机右端动力连接的设有输送电机轴，所述输送电机轴上固定连接的设有输送皮带轮，所述输送皮带轮上有输送皮带传动连接，所述输送皮带上设有包装盒，所述输送皮带左侧端壁上固定连接的设有输送位置凸起，所述输送位置凸起可与所述输送腔左侧端壁上固定连接设有的输送位置开关接触，以完成本设计的输送功能。

3.如权利要求1所述的一种智能拣选抓取设备，其特征在于：所述抓取装置包括所述吸盘上端固定连接设有的吸盘电机，所述吸盘电机外固定连接的设有吸盘电机座，所述吸盘电机座上端固定连接的设有抓取杆，所述抓取杆上端滑动连接的设有升降杆，所述抓取杆在所述升降杆下端壁内开口向下设有的抓取杆滑腔内滑动，所述升降杆下端固定连接的设有吸盘弹簧座，所述吸盘弹簧座下端壁与所述吸盘电机座上端壁之间固定连接的设有第二抓取弹簧，所述升降杆上滑动连接的设有抓取转动杆，所述抓取转动杆内设有抓取螺纹套滑腔，所述抓取螺纹套滑腔内滑动连接的设有抓取螺纹滑套，所述抓取螺纹滑套上端固定连接的设有第一抓取连杆座，所述升降杆上端固定连接的设有升降杆固定块，所述升降杆固定块右端固定连接的设有第二抓取连杆座，所述第二抓取连杆座与所述第一抓取连杆座之间转动连接的设有抓取连杆，所述抓取转动杆上端壁上开口向上的设有抓取密封销滑腔，所述抓取转动杆右端固定连接的设有抓取转动滑套，所述抓取转动滑套内转动连接的设有抓取转轴，所述抓取转轴与所述机体上端壁之间固定连接的设有抓取支撑杆，所述抓取支撑杆与所述抓取转动滑套内壁之间固定连接的设有抓取复位弹簧，所述抓取转轴内设有抓取动力腔，所述抓取动力腔与所述抓取螺纹套滑腔之间转动连接的设有抓取螺纹轴，所述抓取螺纹轴在所述抓取螺纹套滑腔内与所述抓取螺纹滑套螺纹连接，所述抓取螺纹轴在所述抓取动力锥齿轮内固定连接的设有抓取动力锥齿轮，所述抓取动力腔上方设有抓取动力气腔，所述抓取动力气腔与所述抓取动力腔之间转动连接的设有抓取电机轴，所述抓取电机轴在所述抓取动力腔内固定连接的设有可与所述抓取动力锥齿轮啮合的抓取下降动力锥齿轮，所述抓取下降动力锥齿轮下方的所述抓取电机轴上固定连接的设有与所述抓取动力锥齿轮啮合的抓取上升动力锥齿轮，所述抓取电机轴在所述抓取动力气腔内动力连接的设有抓取动力电机，所述抓取动力气腔内滑动连接的设有抓取动力活塞，所述抓取动力活塞下端壁内固定连接的设有所述抓取动力电机，所述抓取动力活塞下端壁与所述抓取动力气腔底壁之间固定连接的设有第一抓取弹簧，以完成本设计的抓取功能。