[发明专利]撕膜方法以及应用该方法的撕膜机构与撕膜设备

权利要求书

1.一种撕膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：贴胶：取一段胶带，将胶带粘贴在电池上膜表面的边缘，且胶带与上膜表面的边缘线平行，胶带的一端靠近电池的一极耳，胶带的另一端靠近电池的另一极耳，且胶带的两端露出于电池；

S2：起膜：采用机械手夹住胶带两端露出于电池的部分，然后机械手将胶带旋转一角度，将上膜起膜；

S3：撕膜：机械手夹住胶带的两端向电池的尾端匀速移动，直至将上膜从电池上剥离，然后再将下膜从电池上剥离。

2.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，在步骤S3中，所述将下膜从电池上剥离包括如下步骤：

采用吸附机构吸附在电池已经撕膜的上表面；

采用夹持机构将已经从电池上剥离下来的保护膜夹持住；

吸附机构上升将电池抬升，同时夹持机构下降将保护膜向下拉，从而将下膜从电池上剥离。

3.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，在步骤S1中，胶带的两端露出于电池5-20mm。

4.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，在步骤S2中，机械手将胶带旋转的角度大于45小于225°。

5.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构应用如权利要求1至4任一项所述的撕膜方法，所述撕膜机构包括：撕膜平台、设于所述撕膜平台左侧的第一撕膜组件、以及设于所述撕膜平台右侧的第二撕膜组件；

所述第一撕膜组件包括：第一平移模组、设于所述第一平移模组上的第一电机、设于所述第一电机上的第一夹爪气缸、以及设于所述第一夹爪气缸上的第一夹爪；

所述第二撕膜组件包括：第二平移模组、设于所述第二平移模组上的第二电机、设于所述第二电机上的第二夹爪气缸、以及设于所述第二夹爪气缸上的第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括：设于所述撕膜平台左后方的第一夹持组件、设于所述撕膜平台右后方的第二夹持组件；

所述第一夹持组件包括：第一升降模组、以及设于所述第一升降模组上的第一手指气缸；

所述第二夹持组件包括：第二升降模组、以及设于所述第二升降模组上的第二手指气缸。

7.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括：设于所述撕膜平台正后方的第三夹持组件、以及设于所述第一夹持组件旁侧的夹废膜组件；

所述第三夹持组件包括：第三升降模组、以及设于所述第三升降模组上的第三手指气缸；

所述夹废膜组件包括：旋转气缸、以及设于所述旋转气缸上的第三手指气缸。

8.一种撕膜设备，其特征在于，包括如权利要求5至7任一项所述的撕膜机构，还包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的贴胶机构、设于所述贴胶机构旁侧的搬运机构、以及设于所述搬运机构旁侧的下料机构，所述撕膜机构设于所述贴胶机构旁侧；

所述贴胶机构包括：龙门架、设于所述龙门架上的胶带安装装置、设于所述胶带安装装置旁侧的送胶装置、设于所述送胶装置下方的切胶装置、设于所述送胶装置旁侧的下压装置、设于所述下压装置下方的压胶装置、以及设于所述龙门架下方的移运装置；

所述搬运机构包括：移运模组、设于所述移运模组上的升降气缸、设于所述升降气缸上的支架、设于所述支架一端的第一吸附模组、以及设于所述支架另一端的第二吸附模组。

9.根据权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于，所述移运装置包括：横移模组、设于所述横移模组上的电池输送平台、设于所述电池输送平台上的定位组件；

所述定位组件包括：设于所述电池输送平台前侧的第一推送气缸、设于所述电池输送平台后侧的挡板、设于所述电池输送平台左侧的第二推送气缸、以及设于所述电池输送平台右侧的第三推送气缸，所述第一推送气缸、第二推送气缸以及第三推送气缸上均设有挡条。

10.根据权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备包括两套贴胶机构、两套撕膜机构以及两套搬运机构。