[发明专利]一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘

说明书

本发明涉及一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，包括转轴、方向盘支架、被动齿轮、电机、主动齿轮、电机支架(11)、换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)及自回位方向盘(1)；电机(6)、轴承座(7)、轴承(8)、主动齿轮(9)组成转向驱动机构；换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)、换挡拉臂(15)、换挡手柄(16)、弹簧(17)、安装板(14)组成切换机构。本发明通过对方向盘结构的合理配置使其成为通用型模块，使该方向盘既适用于有人驾驶履带车辆，又适用于无人驾驶履带车辆，从而使有人驾驶履带车辆进行无人化操作时，无需对其转向机构进行改造，实现了转向机构的通用化和轻量化。

技术领域

本发明属于车辆转向技术领域，具体涉及一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘。

背景技术

转向机构作为履带车辆操纵系统的重要组成部分，对车辆的操控性和机动性起着重要作用。

现有履带车辆的转向机构只适用于有人驾驶模式，当车辆进行无人化操作时，需要对转向系统加以改造。目前转向机构的改造均在动力舱内转向机构终端进行，导致改造后的转向机构结构较为复杂，重量、体积较大，不利于总体布局。为使履带车辆的转向系统通用于有人驾驶车辆和无人驾驶车辆，总体对转向系统的设计提出更高的要求，故具有通用功能的方向盘显得尤为必要。

发明内容

本发明提供一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，通过对方向盘结构的合理配置，使得该方向盘能够即适用于有人驾驶履带车辆，又适用于无人驾驶履带车辆，从而使有人驾驶履带车辆进行无人操作时，无需对其转向系统进行改造。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，其特征在于：包括转轴2、方向盘支架3、被动齿轮4、电机6、主动齿轮9、电机支架11、换挡齿轮10、换挡拨叉12、转动拉杆13及自回位方向盘1；自回位方向盘的主轴外套装有转轴2，转轴2中部与方向盘支架3固定连接；主动齿轮9安装在轴承座7上，电机6与轴承座7一起同轴固定在方向盘支架上，被动齿轮4固定在转轴2后部；主动齿轮9与被动齿轮4相啮合；换挡齿轮10的内花键与电机的输出轴连接，主动齿轮9的中心孔与换挡齿轮10的外花键连接；换挡拨叉12卡在换挡齿轮10外圆周的凹槽内，换挡拨叉12的外端与转动拉杆13的一端铰接；通过带动转动拉杆13旋转，从而带动换挡拨叉12及换挡齿轮10沿轴向移动，实现换挡齿轮与主动齿轮的接合或解脱。

有益效果：本发明通过对方向盘结构的合理配置使其成为通用型模块，使该方向盘既适用于有人驾驶履带车辆，又适用于无人驾驶履带车辆，从而使有人驾驶履带车辆进行无人化操作时，无需对其转向机构进行改造，实现了转向机构的通用化和轻量化。

附图说明

图1为方向盘正视剖视图。

图2为方向盘切换机构剖视图。

图3为方向盘切换机构向视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明提出的一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，包括转轴2、方向盘支架3、被动齿轮4、平键5、电机6、轴承座7、轴承8、主动齿轮9、电机支架11、换挡齿轮10、换挡拨叉12、转动拉杆13、换挡拉臂15、换挡手柄16、弹簧17、安装板14及自回位方向盘1；

所述自回位方向盘已申请专利名称为“一种履带车辆互锁式多功能自回位方向盘”，申请号为201718002256.0；

自回位方向盘的主轴外套装有转轴2，转轴2中部与方向盘支架3固定连接；