[发明专利]一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘有效
| 申请号： | 202010805499.9 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111942456B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 毕铁明;王利涛;徐震宇;孙玉龙;张君;郭蕴芳;朱振雷;王学仪 | 申请（专利权）人： | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D3/12;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 014032 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 有人 无人驾驶 履带 车辆 通用型 方向盘 | ||
1.一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，其特征在于：包括转轴(2)、方向盘支架(3)、被动齿轮(4)、电机(6)、主动齿轮(9)、电机支架(11)、换挡齿轮(10)、换挡拨叉(12)、转动拉杆(13)及自回位方向盘(1)；自回位方向盘的主轴外套装有转轴(2)，转轴(2)中部与方向盘支架(3)固定连接；主动齿轮(9)安装在轴承座(7)上，电机(6)与轴承座(7)一起同轴固定在方向盘支架上，被动齿轮(4)固定在转轴(2)后部；主动齿轮(9)与被动齿轮(4)相啮合；换挡齿轮(10)的内花键与电机的输出轴连接，主动齿轮(9)的中心孔与换挡齿轮(10)的外花键连接；换挡拨叉(12)卡在换挡齿轮(10)外圆周的凹槽内，换挡拨叉(12)的外端与转动拉杆(13)的一端铰接；通过带动转动拉杆(13)旋转，从而带动换挡拨叉(12)及换挡齿轮(10)沿轴向移动，实现换挡齿轮与主动齿轮的接合或解脱；换挡拨叉(12)为半圆形结构，换挡拨叉(12)的外端通过开口销18与转动拉杆(13)的一端铰接，转动拉杆(13)另一端的花键轴穿过安装板(14)与换挡拉臂(15)固定连接；安装板(14)与电机支架(11)固定连接；套有弹簧(17)的换挡手柄(16)安装在换挡拉臂(15)上；安装板(14)上设有解脱和接合限位孔，用于与换挡手柄(16)的端部配合；通过转动换挡拉臂(15)带动转动拉杆(13)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，其特征在于：电机(6)与轴承座(7)一起同轴固定在电机支架(11)上，电机支架(11)与方向盘支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，其特征在于：主动齿轮(9)的中心孔中部设有内花键。
4.根据权利要求1所述的一种适用于有人及无人驾驶履带车辆的通用型方向盘，其特征在于：方向盘支架(3)安装在车体上。
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