[发明专利]一种可抛投部署的侦察机器人

权利要求书

1.一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：包括机器人本体、能源部件和车轮部件；

所述车轮部件包括2N个弹性车轮，在机器人本体每侧各安装N个弹性车轮；

所述弹性车轮的直径大于机器人本体的厚度，且单侧N个弹性车轮的最前端与最后端距离大于机器人本体的前后长度；设弹性车轮最上端到机器人本体上表面距离为S1，弹性车轮最下端到机器人本体下表面距离为S2，单侧N个弹性车轮最前端到机器人本体最前端距离为S3，单侧N个弹性车轮最后端到机器人本体最后端距离为S4，则S1、S2、S3和S4均大于所述弹性车轮在设定的最大径向压缩载荷作用下的径向变形尺寸S；

所述能源部件固定安装在机器人本体内部。

2.根据权利要求1所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述弹性车轮包括轮胎、轮毂以及与轮轴连接的机构；所述轮胎包覆于所述轮毂的外圆周面上；所述轮胎采用橡胶材料，轮胎圆周面上设计有防滑纹，轮胎内部采用蜂窝状的结构，且蜂窝尺寸沿径向由外向内逐渐缩小。

3.根据权利要求2所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述弹性车轮与机器人本体轮轴连接的机构采用键连接机构；所述键连接机构安装在弹性车轮的轮毂中；所述键连接机构具有带键的键按钮以及弹性驱动机构；所述弹性驱动机构的驱动力作用在所述键按钮上；当所述键连接机构安装在弹性车轮的轮毂内后，所述弹性驱动机构能够驱动所述键按钮的键与伸入弹性车轮中的轮轴上的键槽配合。

4.根据权利要求3所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述键连接机构包括外壳、弹性驱动机构以及带键的键按钮；所述外壳具有安装所述键按钮的深槽，且所述外壳中具有用于穿过轮轴的通孔，外壳中用于穿过轮轴的通孔与所述深槽连通；所述键按钮安装在所述深槽内，且在深槽底部设置有弹性驱动机构，弹性驱动机构能够驱动所述键按钮在所述深槽内滑动；所述键按钮上具有通孔，键按钮上的通孔位置与外壳中用于穿过轮轴的通孔位置有重叠；所述键按钮上的通孔内侧面设置有键，且键的指向沿所述键按钮在所述深槽中的向外滑动方向。

5.根据权利要求4所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述键按钮与所述外壳之间还通过销轴配合，其中销轴与所述键按钮及所述外壳中的一个结构为固定配合，与另一结构为长条孔配合，且长条孔方向平行于键的指向。

6.根据权利要求4所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述弹性驱动机构为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述机器人本体包括上壳，下壳和支撑架；所述支撑架为主体支撑结构，上壳及下壳分别密封安装在支撑架的上下两侧；轮轴安装在所述支撑架上。

8.根据权利要求1所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置有载荷模块，所述载荷模块包括两组摄像头、两组近红外照明装置、两组照明灯以及喇叭和话筒；摄像头、近红外照明装置和照明灯成套使用，分别安装在机器人本体的前端和后端；喇叭和话筒固定在机器人本体的下壳上。

9.根据权利要求1所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述机器人本体内部具有驱动部件；单侧N个弹性车轮采用同一驱动部件驱动，且通过同步机构实现同侧车轮的同步运动。

10.根据权利要求1所述一种可抛投部署的侦察机器人，其特征在于：所述机器人本体上壳设置有能源部件安装槽，所述安装槽内壁具有同于固定能源部件的卡扣，所述能源部件外侧面具有对应的L型卡槽，用于与安装槽内壁卡扣配合，实现能源部件的快速安装和拆卸。