[发明专利]一种用于工件工位转换的组件

权利要求书

1.一种用于工件工位转换的组件，包括底座，底座固定于相邻工位之间，其特征在于，所述的安装座上转动设置有本体，本体上周向等间距开设有滑道一、滑道二、滑道三，滑道一、滑道二、滑道三上分别滑动设置有安装架一、安装架二、安装架三，所述的安装架一上转动设有固定架一，固定架一上设置有爪夹一和爪夹二，安装架二上转动设有固定架二，固定架二上设置有爪夹三和爪夹四，安装架三上转动设有固定架三，固定架三上设置有爪夹五和爪夹六；

所述的爪夹一包括爪一、爪二、壳一、壳二，所述的固定架一通过轴承转动有转轴一，壳一的一端固定在转轴一上，壳一的另一端内通过轴承转动有转轴二，爪一固定在转轴二上，所述的固定架一通过轴承转动有转轴三，壳二的一端固定在转轴三上，壳二的另一端内通过轴承转动有转轴四，爪二固定在转轴四上，所述的爪夹二包括爪三、爪四、壳三、壳四，所述的固定架一通过轴承转动有转轴五，壳三的一端固定在转轴五上，壳三的另一端内通过轴承转动有转轴六，爪三固定在转轴六上，所述的固定架一通过轴承转动有转轴七，壳四的一端固定在转轴七上，壳四的另一端内通过轴承转动有转轴八，爪四固定在转轴八上；

所述的爪夹三包括爪五、爪六、壳五、壳六，所述的固定架二通过轴承转动有转轴九，壳五的一端固定在转轴九上，壳五的另一端内通过轴承转动有转轴十，爪五固定在转轴十上，所述的固定架二通过轴承转动有转轴十一，壳六的一端固定在转轴十一上，壳六的另一端内通过轴承转动有转轴十二，爪六固定在转轴十二上，所述的爪夹四包括爪七、爪八、壳七、壳八，所述的固定架二通过轴承转动有转轴十三，壳七的一端固定在转轴十三上，壳七的另一端内通过轴承转动有转轴十四，爪七固定在转轴十四上，所述的固定架二通过轴承转动有转轴十五，壳八的一端固定在转轴十五上，壳八的另一端内通过轴承转动有转轴十六，爪八固定在转轴十六上；

所述的爪夹五包括爪九、爪十、壳九、壳十，所述的固定架三通过轴承转动有转轴十七，壳九的一端固定在转轴十七上，壳九的另一端内通过轴承转动有转轴十八，爪九固定在转轴十八上，所述的固定架三通过轴承转动有转轴十九，壳十的一端固定在转轴十九上，壳十的另一端内通过轴承转动有转轴二十，爪十固定在转轴二十上，所述的爪夹六包括爪十一、爪十二、壳十一、壳十二，所述的固定架三通过轴承转动有转轴二十一，壳十一的一端固定在转轴二十一上，壳十一的另一端内通过轴承转动有转轴二十二，爪十一固定在转轴二十二上，所述的固定架三通过轴承转动有转轴二十三，壳十二的一端固定在转轴二十三上，壳十二的另一端内通过轴承转动有转轴二十四，爪十二固定在转轴二十四上。

2.根据权利要求1所述的用于工件工位转换的组件，其特征在于，所述的固定架一上水平固定有电机一、电机二，电机一、电机二的输出轴上分别固定有丝杠一、丝杠二，所述的固定架一上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一、滑轨二上分别滑动有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二分别螺纹连接在丝杠一、丝杠二上，滑块一通过轴承转动有传动轴一、传动轴二，所述的爪一、爪二内分别通过轴承转动有传动轴三、传动轴四，传动轴一和传动轴三之间固定有连杆一，传动轴二和传动轴四之间固定有连杆二，滑块二通过轴承转动有传动轴五、传动轴六，所述的爪三、爪四内分别通过轴承转动有传动轴七、传动轴八，传动轴五和传动轴七之间固定有连杆三，传动轴六和传动轴八之间固定有连杆四。

3.根据权利要求2所述的用于工件工位转换的组件，其特征在于，所述的固定架二上水平固定有电机三、电机四，电机三、电机四的输出轴上分别固定有丝杠三、丝杠四，所述的固定架二上固定有滑轨三、滑轨四，滑轨三、滑轨四上分别滑动有滑块三、滑块四，滑块三、滑块四分别螺纹连接在丝杠三、丝杠四上，滑块三通过轴承转动有传动轴九、传动轴十，所述的爪五、爪六内分别通过轴承转动有传动轴十一、传动轴十二，传动轴九和传动轴十一之间固定有连杆五，传动轴十和传动轴十二之间固定有连杆六，滑块四通过轴承转动有传动轴十三、传动轴十四，所述的爪七、爪八内分别通过轴承转动有传动轴十五、传动轴十六，传动轴十三和传动轴十五之间固定有连杆七，传动轴十四和传动轴十六之间固定有连杆八。