[发明专利]半挂车主动安全控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种半挂车主动安全控制系统及控制方法，属于车辆安全领域，用于半挂车，其包括采集节点服务器、车载节点服务器以及总服务器，所述的总服务器用于接收采集节点服务器数据，并将收集后的采集节点服务器数据按照数据标签通过通讯线路传递至车载节点服务器；所述采集节点服务器分别通过通讯线路与采集终端连接，所述车载节点服务器分别通过通讯线路与车载传感器连接。其能够基于大数据及物联网，实现半挂车对所经过区域中路线情况的感知，及时对可能存在的危险因素进行感知，提高半挂车驾驶人员驾驶的安全性，以供驾驶人员结合自身所驾驶车辆的情况及时采取合适的驾驶策略。

技术领域

本发明属于车辆安全领域，具体地说，尤其涉及一种半挂车主动安全控制系统及控制方法。

背景技术

半挂车作为我国物流行业中占有举足轻重的地位，与单体式汽车相比，半挂车的运输效率可提高30～50％，成本降低30～40％左右，油耗下降20～30％左右，半挂车的使用对我国物流组织形式起到一定的促进作用。由于半挂车属于重型的交通运输工具，其安全控制性能尤为重要。

传统的半挂车安全控制系统多加装于半挂车自身车体之上，这种形式的安全控制系统多为被动式，其只能够通过驾驶员本身根据车辆传感器实现对车辆自身情况的判定并采取有效的应对措施，而无法根据周边实际情况进行除车辆自身性能之外的主动预判，不利于提前预知车辆行驶路线上的危险因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半挂车主动安全控制系统及控制方法，其能够基于大数据及物联网，实现半挂车对所经过区域中路线情况的感知，及时对可能存在的危险因素进行感知，提高半挂车驾驶人员驾驶的安全性，以供驾驶人员结合自身所驾驶车辆的情况及时采取合适的驾驶策略。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的半挂车主动安全控制系统，包括采集节点服务器、车载节点服务器以及总服务器，其中所述的采集节点服务器用于道路节点单元的数据采集及分析，并将采集及分析后的数据通过通讯线路传递至总服务器；所述车载节点服务器用于采集半挂车传感器信息并分析半挂车传感器信息以判定车辆状态，将分析后的数据通过通讯线路传递至总服务器；所述的总服务器用于接收采集节点服务器数据，并将收集后的采集节点服务器数据按照数据标签通过通讯线路传递至车载节点服务器；所述采集节点服务器分别通过通讯线路与采集终端连接，所述车载节点服务器分别通过通讯线路与车载传感器连接。

进一步地讲，本发明中所述的采集终端至少包括设置于路口的交通设施用摄像头、设置于道路两侧的治安摄像头、设置于高速道路龙门架上的摄像头、以及与车载节点服务器在区域范围内的其他半挂车车辆上的车载节点服务器。

进一步地讲，本发明中所述的车载传感器至少包括用于采集车辆刹车状态的刹车片磨损报警传感器、用于采集驾驶室驾驶人员脸部信息的CCD采集器、用于车辆侧翻预警的预警传感器、用于车辆碰撞采集的应力传感器、车辆坐标采集器、胎压传感器。

进一步地讲，本发明中所述的通讯线路包括有线方式和/或无线方式。

进一步地讲，本发明中所述的采集节点服务器数据所添加的数据标签包括采集终端所在坐标下的时间戳、采集终端所在的位置坐标、采集终端的编码。

一种利用上述半挂车主动安全控制系统的半挂车主动安全控制方法，该方法包括以下步骤，

S1、半挂车中所载的车载节点服务器通过自身车辆坐标采集器获取自身车辆坐标，根据所获取的刹车片磨损报警传感器状态、CCD采集器采集的驾驶人员脸部信息、车辆侧翻预警传感器、应力传感器以及胎压传感器的判断车辆状态，并将车辆状态数据信息加上时间戳和坐标信息后，经过通讯线路传递至总服务器；

S2、总服务器接收到来自车载节点服务器的信息后，分析时间戳及当前坐标信息，根据车载节点服务器所提供的坐标信息划定位置信息；