[发明专利]半挂车主动安全控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种半挂车主动安全控制系统，其特征在于：包括采集节点服务器、车载节点服务器以及总服务器，其中所述的采集节点服务器用于道路节点单元的数据采集及分析，并将采集及分析后的数据通过通讯线路传递至总服务器；所述车载节点服务器用于采集半挂车传感器信息并分析半挂车传感器信息以判定车辆状态，将分析后的数据通过通讯线路传递至总服务器；所述的总服务器用于接收采集节点服务器数据，并将收集后的采集节点服务器数据按照数据标签通过通讯线路传递至车载节点服务器；所述采集节点服务器分别通过通讯线路与采集终端连接，所述车载节点服务器分别通过通讯线路与车载传感器连接。

2.根据权利要求1所述的半挂车主动安全控制系统，其特征在于：所述采集终端至少包括设置于路口的交通设施用摄像头、设置于道路两侧的治安摄像头、设置于高速道路龙门架上的摄像头、以及与车载节点服务器在区域范围内的其他半挂车车辆上的车载节点服务器。

3.根据权利要求1所述的半挂车主动安全控制系统，其特征在于：所述车载传感器至少包括用于采集车辆刹车状态的刹车片磨损报警传感器、用于采集驾驶室驾驶人员脸部信息的CCD采集器、用于车辆侧翻预警的预警传感器、用于车辆碰撞采集的应力传感器、车辆坐标采集器、胎压传感器。

4.根据权利要求1所述的半挂车主动安全控制系统，其特征在于：所述通讯线路包括有线方式和/或无线方式。

5.根据权利要求1所述的半挂车主动安全控制系统，其特征在于：所述采集节点服务器数据所添加的数据标签包括采集终端所在坐标下的时间戳、采集终端所在的位置坐标、采集终端的编码。

6.一种利用权利要求1至5中任意一项权利要求所述半挂车主动安全控制系统的半挂车主动安全控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

S1、半挂车中所载的车载节点服务器通过自身车辆坐标采集器获取自身车辆坐标，根据所获取的刹车片磨损报警传感器状态、CCD采集器采集的驾驶人员脸部信息、车辆侧翻预警传感器、应力传感器以及胎压传感器的判断车辆状态，并将车辆状态数据信息加上时间戳和坐标信息后，经过通讯线路传递至总服务器；

S2、总服务器接收到来自车载节点服务器的信息后，分析时间戳及当前坐标信息，根据车载节点服务器所提供的坐标信息划定位置信息；

S3、总服务器根据获取的位置信息，获取该位置信息内方圆5KM内的采集节点服务器，

并向采集节点服务器发出信息共享请求，信息共享请求附带秘钥及口令；

S4、采集节点服务器接收到来自总服务器的信息共享请求后，验证秘钥及口令后，调取采集节点服务器所连接的采集终端数据；

S5、采集节点服务器根据采集终端的数据获取采集终端所在坐标位置处的路面情况，路面情况按照等级分为A、B、C三个状态等级；

S6、采集节点服务器将获取的状态等级添加时间戳、坐标信息、采集终端编码信息后，

传递至总服务器；

S7、总服务器将采集节点服务器反馈的信息传递至车载节点服务器，并通过显示或声光形式向驾驶员反馈。

7.根据权利要求6所述的半挂车主动安全控制方法，其特征在于：所述A、B、C三个状态等级所对应的路面情况分为安全、谨慎、风险，当路面情况为畅通且车辆有序通行时，采集节点服务器根据采集到的路面情况将该时间及坐标节点下的道路标记为安全；当路面情况为车辆缓行且部分车辆存在跨车道行为时，采集节点服务器根据采集到的路面情况将该时间及坐标节点下的道路标记为谨慎；当路面情况为车辆长时间停止，且某一车道空出的情况时，采集节点服务器将该路段标识为风险。

8.根据权利要求7所述的半挂车主动安全控制方法，其特征在于：所述状态等级中，C的优先级大于B的优先级，B的优先级大于A的优先级。