[发明专利]一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法，系统包括：船舶模块用于获取待定位船舶的自身信息；环境荷载模块用于获取待定位船舶的环境荷载信息并根据所述环境荷载信息获取待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；推进器模块用于获取所述待定位船舶的推进器设备信息；推力优化分配模块用于确定待定位船舶中推进器的推力信息，且待定位船舶的推进器按照所述推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点；预先设定的数据库中具有多种类型信息；数据库模块用于将待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中。

技术领域

本发明涉及智能船舶技术领域，尤其涉及一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法。

背景技术

在社会经济快速发展的今天，我国综合国力不断提升，对海洋资源的开发和利用，已经成为未来发展的必然趋势，由于海洋环境过于复杂，在海面工作的过程中，船舶容易受到干扰因素的影响，由于时滞现象等问题很容易造成船舶控制系统的网络延迟、推进器响应滞后等问题，最终影响船舶系统的稳定性和安全性。但是现有的智能船舶在锚泊时都是通过人为的观察外界环境进行锚泊操作，使智能船舶锚泊的指定区域。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种智能船舶的锚泊定位系统，包括：

推力优化分配模块、船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块；所述推力优化分配模块分别与所述船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块连接；

船舶模块用于根据预先设定的待定位船舶的参数创建船舶模型，并根据所述船舶模型获取待定位船舶的自身信息；

环境荷载模块用于获取所述待定位船舶的环境荷载信息并根据所述环境荷载信息获取所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；

推进器模块用于获取所述待定位船舶的推进器设备信息；

推力优化分配模块用于根据所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息，且所述待定位船舶的推进器按照所述推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点；

所述预先设定的数据库中具有多种类型信息；

所述推进器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；

数据库模块用于将所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中。

优选的，所述系统还包括：

输出模块用于展示所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息。

优选的，所述待定位船舶的自身信息包括：船长、船宽、吃水量、排水量、受风面积、波浪力、船舶当前位置。

优选的，所述待定位船舶的环境荷载信息包括：风速、风向、浪高、波浪周期、流向、流速、船舶数量、障碍物信息。

优选的，所述待定位船舶的推进器设备信息包括：推进器的具体类型、推进器的位置分布、发动机转速、发动机功率。

优选的，所述数据库中的多种类型信息包括：