[发明专利]一种基于智能船舶的锚泊定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于智能船舶的锚泊定位系统，其特征在于，包括：

推力优化分配模块、船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块；所述推力优化分配模块分别与所述船舶模块、环境荷载模块、推进器模块、数据库存储模块连接；

船舶模块用于根据预先设定的待定位船舶的参数创建船舶模型，并根据所述船舶模型获取待定位船舶的自身信息；

环境荷载模块用于获取所述待定位船舶的环境荷载信息并根据所述环境荷载信息获取所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的环境荷载；

推进器模块用于获取所述待定位船舶中的推进器设备信息；

推力优化分配模块用于根据所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的环境荷载以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息，且所述待定位船舶的推进器按照所述推力信息将所述待定位船舶在预先设定的轨道推送至预先设定的锚泊点；

所述预先设定的数据库中具有多种类型信息；

所述推进器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；

数据库模块用于将所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息按照所述数据库中的信息的类型分别存储至数据库中；

输出模块用于展示所述待定位船舶的自身信息、环境荷载信息以及推进器设备信息；

所述待定位船舶的自身信息包括：船长、船宽、吃水量、排水量、受风面积、波浪力、船舶当前位置；

所述待定位船舶的环境荷载信息包括：风速、风向、浪高、波浪周期、流向、流速、船舶数量、障碍物信息；

所述待定位船舶的推进器设备信息包括：推进器的具体类型、推进器的位置分布、推进器中发动机的转速、推进器中发动机功率。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据库中的多种类型信息包括：

与船长的信息对应的第一类型信息；与船宽的信息对应的第二类型信息；与船的吃水量信息对应的第三类型信息；与船的排水量信息对应的第四类型信息；与船的受风面积信息对应的第五类型信息；与船的波浪力信息对应的第六类型信息；与船舶当前位置信息对应的第七类型信息；与风速信息对应的第八类型信息；与风向信息对应的第九类型信息；与浪高信息对应的第十类型信息；与波浪周期信息对应的第十一类型信息；与流向信息对应的第十二类型信息；与流速信息对应的第十三类型信息；与船舶数量信息对应的第十四类型信息；与障碍物信息信息对应的第十五类型信息；与推进器中发动机转速信息对应的第十六类型信息；与推进器中发动机功率信息对应的第十七类型信息；与推进器类型信息对应的第十八类型信息；与推进器位置分布信息对应的第十九类型信息。

3.一种基于权利要求1至2任一所述系统的智能船舶的锚泊定位方法，其特征在于，包括：

S1、根据预先设定的待定位船舶的参数创建船舶模型，并根据所述船舶模型获取待定位船舶的自身信息；

S2、实时获取待定位船舶的环境荷载信息和推进器设备信息，并根据所述环境荷载信息获取所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及智能船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载；

S3、根据所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的环境总荷载，以及待定位船舶在预先设定角度下所受到的的环境荷载以及推进器设备信息和预先设定的数据库确定待定位船舶中推进器的推力信息；

所述数据库中具有多种类型信息；

所述推进器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；

S4、所述待定位船舶根据所述推力信息，在预先设定的轨道航行直至到达预先设定的锚泊点。