[发明专利]一种机械手臂机构

说明书

本发明公开了一种机械手臂机构，其结构包括装夹机构、液压轴、机械臂、动力轴、安装座，装夹机构活动卡合连接着液压轴，液压轴对称安装在机械臂的左右两侧端面，机械臂嵌固安装在安装座的正上方，动力轴位于液压轴的正上方，安装座位于机械臂的正下方，通过对橡胶层的挤压使其贴合在两者的连接端面之间，形成密闭连接，使原本位于安装槽中的残留空气顺着橡胶层上所设的空气缺口流入贴合机构的空间内，使固定机构与安装槽间不存在空气，避免因挤压空气而增加的压强使设备的连接端面之间受压强影响而逐渐形变。

技术领域

本发明属于机械手领域，更具体地说，尤其是涉及到一种机械手臂机构。

背景技术

机械手臂是一种应用在机械领域的设备，通过软件终端的计算与编程对机械手进行动作设定，得以替代不同的流水线工序的工人进行工作，具有工作效率高、准确的优点。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：在对夹具进行安装装夹手时，由于装夹手与夹具的连接端面采用橡胶活塞连接，当向内推动装夹手时夹具槽内的空气并不能马上被排出，使其留存在该空间内形成压强，导致机械手在工作时连接端面内的气压会与机械手的固定端保持相斥作用力，长期使用下易使机械手固定端周围发生形变影响精度。

因此需要提出一种机械手臂机构。

发明内容

为了解决上述技术在对夹具进行安装装夹手时，由于装夹手与夹具的连接端面采用橡胶活塞连接，当向内推动装夹手时夹具槽内的空气并不能马上被排出，使其留存在该空间内形成压强，导致机械手在工作时连接端面内的气压会与机械手的固定端保持相斥作用力，长期使用下易使机械手固定端周围发生形变影响精度的问题。

本发明一种机械手臂机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括装夹机构、液压轴、机械臂、动力轴、安装座，所述装夹机构活动卡合连接着液压轴，所述液压轴对称安装在机械臂的左右两侧端面，所述机械臂嵌固安装在安装座的正上方，所述动力轴位于液压轴的正上方，所述安装座位于机械臂的正下方；所述装夹机构包括安装槽、电源孔、锁紧环、固定机构、装夹头，所述安装槽嵌固安装在电源孔，所述电源孔镶嵌安装在装夹机构的内侧端面，所述锁紧环镶嵌安装在装夹机构的外侧端面，所述固定机构右侧端面镶嵌安装着装夹头，所述装夹头位于电源孔的左侧方。

其中，所述固定机构包括电缆接口、贴合机构、磁铁、橡胶环、固定块、排气槽，所述电缆接口嵌固安装在固定机构的外侧端面，所述贴合机构镶嵌贴合连接在磁铁的左侧端面，所述磁铁对称安装在贴合机构的上下两端，所述橡胶环镶嵌卡合安装在固定机构的外侧端面，所述固定块嵌固安装在排气槽的右侧方，所述排气槽对称安装在固定块的左侧上下两端，所述磁铁左侧呈倾斜状。

其中，所述贴合机构包括弹簧、橡胶层、支撑块、定位管，所述弹簧镶嵌安装在支撑块的正下方，所述橡胶层贴合包裹在支撑块的外侧端面，所述支撑块均匀镶嵌安装在定位管的内侧上端面，所述定位管嵌固安装在贴合机构的内侧下端面，所述橡胶层上侧内端面设有镂空口。

其中，所述排气槽包括流通孔、锥状缺口、橡胶机构，所述流通孔上端面嵌固安装着橡胶机构，所述锥状缺口镶嵌卡合安装在排气槽的内侧端面，所述橡胶机构镶嵌贴合安装在排气槽的外侧上端面，所述锥状缺口的内轮廓呈锥状从上之下逐渐缩小状。

其中，所述橡胶机构包括空心橡胶块、第二固定块、贯穿孔、半弧槽、活动块，所述空心橡胶块镶嵌贴合连接着第二固定块，所述第二固定块位于活动块的左侧方，所述贯穿孔镶嵌设于橡胶机构的内侧端面且左右贯穿橡胶机构，所述半弧槽贴合安装在活动块的上端面，所述活动块嵌固安装在橡胶机构的正下方，所述活动块的组成纹路采用横向设置的菱形镂空纹路设计。

其中，所述半弧槽包括贴合片、第二橡胶层、第二贯穿孔、异形块，所述贴合片对称安装在第二贯穿孔右侧的上下两端，所述第二橡胶层内侧端面镶嵌贴合连接着贴合片，所述第二贯穿孔镶嵌设于半弧槽的内侧端面，所述异形块嵌固安装在第二橡胶层的右侧端面，所述异形块在贴合时右侧内端面可形成夹角。