[发明专利]一种机械手臂机构

权利要求书

1.一种机械手臂机构，其结构包括装夹机构（1）、液压轴（2）、机械臂（3）、动力轴（4）、安装座（5），所述装夹机构（1）活动卡合连接着液压轴（2），所述液压轴（2）对称安装在机械臂（3）的左右两侧端面，所述机械臂（3）嵌固安装在安装座（5）的正上方，所述动力轴（4）位于液压轴（2）的正上方，所述安装座（5）位于机械臂（3）的正下方；其特征在于：

所述装夹机构（1）包括安装槽（11）、电源孔（12）、锁紧环（13）、固定机构（14）、装夹头（15），所述安装槽（11）嵌固安装在电源孔（12），所述电源孔（12）镶嵌安装在装夹机构（1）的内侧端面，所述锁紧环（13）镶嵌安装在装夹机构（1）的外侧端面，所述固定机构（14）右侧端面镶嵌安装着装夹头（15），所述装夹头（15）位于电源孔（12）的左侧方。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂机构，所述固定机构（14）包括电缆接口（141）、贴合机构（142）、磁铁（143）、橡胶环（144）、固定块（145）、排气槽（146），所述电缆接口（141）嵌固安装在固定机构（14）的外侧端面，所述贴合机构（142）镶嵌贴合连接在磁铁（143）的左侧端面，所述磁铁（143）对称安装在贴合机构（142）的上下两端，所述橡胶环（144）镶嵌卡合安装在固定机构（14）的外侧端面，所述固定块（145）嵌固安装在排气槽（146）的右侧方，所述排气槽（146）对称安装在固定块（145）的左侧上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂机构，所述贴合机构（142）包括弹簧（421）、橡胶层（422）、支撑块（423）、定位管（424），所述弹簧（421）镶嵌安装在支撑块（423）的正下方，所述橡胶层（422）贴合包裹在支撑块（423）的外侧端面，所述支撑块（423）均匀镶嵌安装在定位管（424）的内侧上端面，所述定位管（424）嵌固安装在贴合机构（142）的内侧下端面。

4.根据权利要求2所述的一种机械手臂机构，所述排气槽（146）包括流通孔（461）、锥状缺口（462）、橡胶机构（463），所述流通孔（461）上端面嵌固安装着橡胶机构（463），所述锥状缺口（462）镶嵌卡合安装在排气槽（146）的内侧端面，所述橡胶机构（463）镶嵌贴合安装在排气槽（146）的外侧上端面。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂机构，所述橡胶机构（463）包括空心橡胶块（31）、第二固定块（32）、贯穿孔（33）、半弧槽（34）、活动块（35），所述空心橡胶块（31）镶嵌贴合连接着第二固定块（32），所述第二固定块（32）位于活动块（35）的左侧方，所述贯穿孔（33）镶嵌设于橡胶机构（463）的内侧端面且左右贯穿橡胶机构（463），所述半弧槽（34）贴合安装在活动块（35）的上端面，所述活动块（35）嵌固安装在橡胶机构（463）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂机构，所述半弧槽（34）包括贴合片（41）、第二橡胶层（42）、第二贯穿孔（43）、异形块（44），所述贴合片（41）对称安装在第二贯穿孔（43）右侧的上下两端，所述第二橡胶层（42）内侧端面镶嵌贴合连接着贴合片（41），所述第二贯穿孔（43）镶嵌设于半弧槽（34）的内侧端面，所述异形块（44）嵌固安装在第二橡胶层（42）的右侧端面。