[发明专利]一种水上救援机器人

说明书

本发明公开一种水上救援机器人，包括驱动装置，驱动电机后主动链轮和从动链轮上的传送带转动，传送带上设置有驱动桨，整体向前移动，驱动力大且操作方便；本发明设计有夹持机构，夹持机构包括承接板，承接板上端一侧固定有电动推杆，通过驱动电动推杆，移动板前后移动，两个弧形板相互靠拢，可以对待救援人员的手臂进行夹持，能够快速地将落水人员救上来，避免错过最佳救援时机；在使用时，在岸上通过遥控水上救援机器人快速下水施救，水上救援遥控机器人可以从船上、岸上、或者飞机上投掷，侧翻后可以自动翻翻转到正面，内置九轴传感器，海浪冲翻后也能恢复姿态并保持航线运行，内置GPS/北斗系统，支持一键返航。

技术领域

本发明涉及水上救援领域，具体的是一种水上救援机器人。

背景技术

水上救援工具包括无人机、载人船艇及水下推进器等，但是采用无人机抛掷救生衣或救生圈准确度不高，如果被困人员意识不清晰，将无法法采取这种方式救援，很容易错过最佳救援时间；采用载人船艇救援适合大范围救援，主要存在设备沉重、不利于携带、灵活度不够，且制造成本高。采用水下推进器救援，存在专业技术强、设备笨重、携带不方便，若是单凭人力救援会大量消耗救援人员的体力，救援速度缓慢，时效性差，不利于救援，很容易错过最佳救援时间，且在恶劣环境下导致救援人员的人身安全危险性进一步加大。

基于以上背景技术下，现提出一种水上救援机器人。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种水上救援机器人，本发明设计有驱动装置，驱动装置包括电机，驱动电机主动转轴带动主动链轮转动，主动链轮和从动链轮上的传送带转动，传送带上设置有驱动桨，传送带和驱动桨转动驱动整体向前移动，驱动力大且操作方便；

本发明设计有夹持机构，夹持机构包括承接板，承接板上端一侧固定有电动推杆，通过驱动电动推杆，移动板前后移动，两个弧形板相互靠拢，可以对待救援人员的手臂进行夹持，便于落水人员爬上支撑体的顶端，能够快速地将落水人员救上来，避免错过最佳救援时机；

本发明在使用时，在岸上通过遥控水上救援机器人快速下水施救，水上救援遥控机器人可以从船上、岸上、或者飞机上投掷，侧翻后可以自动翻翻转到正面，内置九轴传感器，海浪冲翻后也能恢复姿态并保持航线运行，内置GPS/北斗系统，支持一键返航。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水上救援机器人，包括呈U型的支撑体，所述支撑体采用HDPE材料，支撑体的内部空心设置，支撑体的端部开有空腔，空腔的内壁设置有密封板，密封板的端部设置有连接管，空腔的侧方设置有端盖。

所述支撑体的底端设置有两个支撑板，支撑板的侧端均设置有驱动装置，驱动装置包括固定在支撑板侧端的电机，电机的输出端固定有主动转轴，主动转轴贯穿支撑板，主动转轴上端固定有主动链轮，主动链轮上端连接有链条。

所述链条的端部设置有从动链轮，从动链轮上固定有从动转轴，从动转轴转动连接在支撑板的侧端，链条的外侧端连接有传送带，传送带上设置有驱动桨。

所述支撑体的上端一侧设置有夹持机构，夹持机构包括固定在支撑体上的承接板，承接板上端一侧固定有电动推杆，电动推杆上的杆体端部固定有滑动板，滑动板滑动设置在承接板上，滑动板的两侧均设置有齿条。

所述滑动板的两侧方均设置有移动板，移动板的一端中间位置均开有缺口，缺口的一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的端部底端转动连接有齿轮，第一连接杆和齿轮上转动连接有第一销轴，第一销轴固定在承接板上端，齿轮和齿条啮合传动。

所述移动板的另一端部固定有支撑底板，支撑底板的端部设置有弧形板，驱动电动推杆，移动板前后移动，两个弧形板相互靠拢。

进一步地，所述端盖的内壁中心位置设置有环形圈，环形圈的内壁设置有限位柱，限位柱和连接管密封配合，环形圈和空腔密封配合。