[发明专利]一种水上救援机器人

权利要求书

1.一种水上救援机器人，包括呈U型的支撑体(1)，其特征在于，所述支撑体(1)采用HDPE材料，支撑体(1)的内部空心设置，支撑体(1)的端部开有空腔(11)，空腔(11)的内壁设置有密封板(12)，密封板(12)的端部设置有连接管(13)，空腔(11)的侧方设置有端盖(14)；

所述支撑体(1)的底端设置有两个支撑板(15)，支撑板(15)的侧端均设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)包括固定在支撑板(15)侧端的电机(21)，电机(21)的输出端固定有主动转轴(22)，主动转轴(22)贯穿支撑板(15)，主动转轴(22)上端固定有主动链轮(23)，主动链轮(23)上端连接有链条(24)；

所述链条(24)的端部设置有从动链轮(25)，从动链轮(25)上固定有从动转轴(251)，从动转轴(251)转动连接在支撑板(15)的侧端，链条(24)的外侧端连接有传送带(26)，传送带(26)上设置有驱动桨；

所述支撑体(1)的上端一侧设置有夹持机构(5)，夹持机构(5)包括固定在支撑体(1)上的承接板(51)，承接板(51)上端一侧固定有电动推杆(52)，电动推杆(52)上的杆体(521)端部固定有滑动板(53)，滑动板(53)滑动设置在承接板(51)上，滑动板(53)的两侧均设置有齿条(531)；

所述滑动板(53)的两侧方均设置有移动板(54)，移动板(54)的一端中间位置均开有缺口(541)，缺口(541)的一端转动连接有第一连接杆(55)，第一连接杆(55)的端部底端转动连接有齿轮(56)，第一连接杆(55)和齿轮(56)上转动连接有第一销轴(561)，第一销轴(561)固定在承接板(51)上端，齿轮(56)和齿条(531)啮合传动；

所述移动板(54)的另一端部固定有支撑底板(59)，支撑底板(59)的端部设置有弧形板(591)，驱动电动推杆(52)，移动板(54)前后移动，两个弧形板(591)相互靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述端盖(14)的内壁中心位置设置有环形圈(141)，环形圈(141)的内壁设置有限位柱(142)，限位柱(142)和连接管(13)密封配合，环形圈(141)和空腔(11)密封配合。

3.根据权利要求2所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述支撑体(1)的上端固定有指示灯(16)，支撑体(1)的两侧均开有第一矩形槽(17)，第一矩形槽(17)的内部开有第二矩形槽(171)，第二矩形槽(171)的宽度大于第一矩形槽(17)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述支撑体(1)的侧端安装有两个对称设置的第一把手(3)和第二把手(4)，支撑体(1)的底端安装有安装箱(18)。

5.根据权利要求4所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述第一把手(3)的两端均设置有螺纹杆(31)，螺纹杆(31)的端部设置有限位板(32)，限位板(32)和第二矩形槽(171)、螺纹杆(31)和第一矩形槽(17)均滑动配合，螺纹杆(31)上连接有螺纹帽(33)，螺纹帽(33)上设置有垫片(34)。

6.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于，所述缺口(541)的另一端转动连接有第二连接杆(57)，第二连接杆(57)的端部转动连接有第二销轴(58)，第二销轴(58)固定在承接板(51)上端。