[发明专利]配重装置、工程机械、配重控制系统及方法

说明书

本申请涉及工程机械领域，尤其是涉及配重装置、工程机械、配重控制系统及其控制方法。配重装置包括配重、滑动架、固定架和配重伸缩缸，具有根据使用需求调节控制配重伸缩移动功能，且不使用时贴近固定架收合，占用空间小；而且整个配重调节控制过程方便、快捷。具有上述配重装置的工程机械可以有效改善工程机械整体发生翘起或失衡问题。配重控制系统自动化控制水平高，可完成包括数据采集、计算、调控配重等过程，调节控制效率高；配重控制方法可快捷、准确完成根据获取的数据完成配重调节控制过程。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，尤其是涉及配重装置、工程机械、配重控制系统及方法。

背景技术

工程机械包括挖掘机、装载机、叉车等，广泛应用于建筑、道路、矿山、港口等工程领域。为确保工程机械中工作装置的稳定使用，工程机械一般都安装有适配的配重装置。

目前，配重装置通过铰接部件固定安装于工程机械的尾部。为了节省配重装置的空间，配重装置常态拆离工程机械，只在工程机械使用工作时，才安装配重装置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在使用工作时才安装配重装置，容易出现配重不足以支撑工程机械的工作需要导致工程机械底盘翘起，或者出现配重过大致使底盘失衡、发生安全事故。

发明内容

为了提高配重装置的调控便利与使用安全性，本申请提供配重装置、配重控制系统及方法。

第一方面，本申请提供的配重装置，采用如下的技术方案：

配重装置，包括配重、滑动架、固定架和配重伸缩缸；所述固定架设有与滑动架匹配的滑轨，所述滑动架常态位于固定架的部位设有导向轮，所述导向轮匹配位于滑动架与滑轨之间；所述配重固定安装于滑动架远离固定架的一侧；所述配重伸缩缸的伸缩方向与滑动架相对固定架移动方向相同，所述配重伸缩缸一端安装于固定架，另一端与配重固定连接。

通过采用上述技术方案，本申请应用于工程机械时，将固定架固定安装与工程机械的工程机械主体。在不需要使用配重的时候，控制配重伸缩缸将配重与滑动架向固定架收回，使配重贴近固定架，减小配重装置的占用空间，降低配重装置对工程机械重心的影响。在工程机械需要使用配重时，根据工程机械对配重的需求量，调节、控制配重伸缩缸驱动滑动架沿固定架的滑轨朝背离固定架的方向伸出移动、或驱动滑动架沿固定架的滑轨朝固定架缩回，确保满足配重需求。

整个配重调节控制过程方便、快捷，可以有效改善工程机械因配重不足发生底盘翘起、因配重过大发生底盘失衡的问题。

滑动架与固定架之间的导向轮可以减小二者之间的摩擦力，提高配重调节效率。

优选的，所述配重伸缩缸的缸体安装于固定架与配重之间；所述配重伸缩缸的缸体靠配重一端的端面与固定架靠配重一侧的侧面齐平；所述配重伸缩缸的活塞杆连接于配重靠滑动架的一侧。

通过采用上述技术方案，将配重伸缩缸的缸体安装在固定架，可以减轻配重伸缩缸推动滑动架、配重的整体重量，提高调节控制效率，也减少配重伸缩缸对配重重量的影响。

将配重伸缩缸的缸体靠近配重一端端面设置为与固定架侧面齐平，可使配重装置不被需要时，抵贴于固定件，极大程度减小配重装置的空间占用，减小此时配重装置对工程机械主体的影响。

配重伸缩缸的活塞杆长期伸出至最大进程量，在受到外力作用下，存在活塞杆的轴线相对缸体轴线发生偏移，影响配重伸缩缸的正常使用。本申请将缸体靠近配重的端面设为于固定架侧面齐平，可以极大程度缩短活塞杆的工作进程量，降低上述问题发生，提高配重伸缩缸的使用寿命。

第二方面，本申请提供工程机械，采用如下的技术方案：