[发明专利]配重装置、工程机械、配重控制系统及方法

权利要求书

1.一种配重装置，其特征在于：包括配重(11)、滑动架(12)、固定架(13)和配重伸缩缸(14)；所述固定架(13)设有与滑动架(12)匹配的滑轨(131)，所述滑动架(12)常态位于固定架(13)的部位设有导向轮(121)，所述导向轮(121)匹配位于滑动架(12)与滑轨(131)之间；所述配重(11)固定安装于滑动架(12)远离固定架(13)的一侧；所述配重伸缩缸(14)的伸缩方向与滑动架(12)相对固定架(13)移动方向相同，所述配重伸缩缸(14)一端安装于固定架(13)，另一端与配重(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于：所述配重伸缩缸(14)的缸体(141)安装于固定架(13)与配重(11)之间；所述配重伸缩缸(14)的缸体(141)靠配重(11)一端的端面与固定架(13)靠配重(11)一侧的侧面齐平；所述配重伸缩缸(14)的活塞杆(142)连接于配重(11)靠滑动架(12)的一侧。

3.一种工程机械，其特征在于：包括权利要求1-2任意一项所述的配重装置，以及工程机械主体和工作装置；所述固定架(13)固定安装于工程机械主体；所述固定架(13)的重心与工程机械主体的重心重叠；所述工作装置铰接安装于工程机械主体上面，所述工作装置与工程机械主体之间设有倾斜控制缸(7)，倾斜控制缸(7)用于驱动控制工作装置相对工程机械主体倾斜向上转动；所述工作装置常态位于工程机械主体远离配重(11)的一侧。

4.一种配重控制系统，其特征在于：包括第一传感器模块(4)和控制模块(5)；

所述第一传感器模块(4)用于采集工作装置的状态数据，并将工作装置的状态数据反馈给控制模块(5)；

所述控制模块(5)用于接收工作装置的状态数据，根据工作装置的状态数据，结合配重自身重量，计算获取配重移动目标量，并驱动配重伸缩缸(14)带动配重达到配重移动目标量。

5.根据权利要求4所述的配重控制系统，其特征在于：所述第一传感器模块(4)包括：

倾角传感器(41)，用于采集工作装置的工作倾角，并将采集的工作倾角反馈给控制模块(5)；

工作长度传感器(42)，用于采集工作装置的轴向工作长度，并将采集的工作装置的轴向工作长度反馈给控制模块(5)；以及

压力传感器(43)，用于采集倾斜控制缸(7)的工作承载压力，并将采集的工作承载压力反馈给控制模块(5)；

所述工作装置的状态数据包括所述工作倾角、所述轴向工作长度、所述工作承载压力。

6.根据权利要求4所述的配重控制系统，其特征在于：还包括第二传感器模块，所述第二传感器模块包括配重长度传感器(61)；

所述配重长度传感器(61)用于采集配重实际位移量，并将采集的配重实际位移量反馈给控制模块(5)；

所述控制模块(5)，将接收到的配重实际位移量与配重移动目标量进行比较；若配重实际位移量不等于配重移动目标量，则继续驱动配重伸缩缸(14)伸缩作业，并实时采集配重实际位移量，直至配重实际位移量等于配重移动目标量。

7.一种包括权利要求4所述配重控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取工作装置的状态数据；

根据接收到的工作装置的状态数据，结合配重自身重量，计算获取配重移动目标量；

根据所述配重移动目标量驱动配重伸缩缸伸缩作业。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述获取工作装置的状态数据，包括：

获取工作装置的工作倾角；

获取工作装置的轴向工作长度；

获取工作装置的工作承载压力。