[发明专利]一种辅助跨冰面运输的桥式装置有效
申请号: | 202010800523.X | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111945543B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 李志富;孙盛;石玉云;王志东 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | E01D15/12 | 分类号: | E01D15/12;E01D15/127 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 跨冰面 运输 装置 | ||
1.一种辅助跨冰面运输的桥式装置,其特征在于:包括桥面机构(1)、托举机构(2)、导轨机构(3)、载具机构(4);所述桥面机构(1)由桥板(1-1)拼接成桥面,所述桥面机构(1)起始端固定在卷轴(1-3)的挂钩(1-3-1)上,所述卷轴(1-3)两端有轴端法兰(1-3-2)与托举机构(2)的收放电机(2-5)配合;所述托举机构(2)的支撑底座(2-1)通过螺栓固定在导轨机构(3)的移动底座(3-4)上;所述导轨机构(3)通过底座(3-3-2)固定在载具机构(4)上,所述导轨机构(3)的桥面支架(3-3-1)顶端设有弧形槽,弧形槽与卷轴(1-3)的轴端法兰(1-3-2)匹配,所述桥面机构(1)包括桥板(1-1)、板轴(1-2)、卷轴(1-3);所述桥板(1-1)分为正面、背面、A面和B面,A面和B面分别为外凸三阶梯面和内凹三阶梯面,A面、B面与背面的交接棱上开有倒角(1-1-2),在靠近该棱的桥板内部设有平行该棱且贯穿桥板(1-1)的板孔(1-1-1),所述桥板(1-1)之间两两A面和B面向靠,所述板轴(1-2)穿过板孔(1-1-1)连接相邻桥板(1-1),连接的桥板(1-1)起始端通过板轴(1-2)固定在卷轴(1-3)的挂钩(1-3-1)上;所述卷轴(1-3)设有挂钩(1-3-1)和轴端法兰(1-3-2),轴端法兰(1-3-2)的内孔与托举机构(2)的收放电机(2-5)通过花键配合;所述托举机构(2)包括支撑底座(2-1)、液压推杆(2-2)、举臂(2-3)、伸缩杆(2-4)、收放电机(2-5)和连接轴(2-2-1),支撑底座(2-1)由连接板(2-1-1)、支架(2-1-2)、底板(2-1-3)、连接头(2-1-4)组成,举臂(2-3)设有连接孔(2-3-1)和电机安置孔(2-3-2),两个举臂(2-3)通过伸缩杆(2-4)连接,举臂(2-3)设有连接孔(2-3-1)的一端插入到支撑底座(2-1)的连接板(2-1-1)中,并利用连接轴(2-2-1)固定,液压推杆(2-2)一端安装在支撑底座(2-1)的连接头(2-1-4)上,另一端固定在举臂(2-3)拐角处,收放电机(2-5)通过螺栓安装在举臂(2-3)末端的电机安置孔处(2-3-2),电机轴穿过电机安置孔(2-3-2);
所述导轨机构(3)包括导轨(3-1)、伸缩支架(3-2)、安置底座(3-3)、移动底座(3-4),伸缩支架(3-2)由导轨连接块(3-2-1)、底座连接块(3-2-2)和伸缩块(3-2-3)组成,安置底座(3-3)由桥面支架(3-3-1)和底座(3-3-2)组成,移动底座(3-4)由顶板(3-4-1)、电机轮(3-4-2)、紧固板(3-4-3)和支脚(3-4-4)组成,所述安置底座(3-3)固定在载具机构(4)上,伸缩支架(3-2)的底座连接块(3-2-2)通过螺栓固定在底座(3-3-2)两侧,伸缩块(3-2-3)与导轨连接块(3-2-1)相连,导轨连接块(3-2-1)外侧通过螺栓固定导轨(3-1);所述移动底座(3-4)通过电机轮(3-4-2)在导轨(3-1)上移动,并通过紧固板(3-4-3)夹紧导轨(3-1),移动底座(3-4)的顶板(3-4-1)通过螺栓连接托举机构(2)的支撑底座(2-1)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助跨冰面运输的桥式装置,其特征在于:所述载具机构(4)包括驾驶室(4-1)、底盘(4-2)、橡胶履带(4-3),驾驶室(4-1)为主控室,内部集成中央控制器,底盘(4-2)为通用装甲车底盘,橡胶履带(4-3)由聚氨酯橡胶和合金骨架组成。
3.根据权利要求2所述的一种辅助跨冰面运输的桥式装置,其特征在于:所述桥面机构(1)的桥板(1-1)连接为单向自锁结构,相邻桥板(1-1)的A面和B面相贴合,桥板(1-1)背面的边开有倒角(1-1-2),桥面可向内侧卷起,桥面展开时A面与B面相互挤压,所述辅助跨冰面运输的桥式装置中同时有几组桥面机构(1)安放在桥面支架上(3-3-1)。
4.根据权利要求3所述的一种辅助跨冰面运输的桥式装置,其特征在于:所述托举机构(2)的收放电机(2-5)为盘式电机,收放电机(2-5)的轴开有花键槽,与卷轴(1-3)的轴端法兰(1-3-2)内孔配合。
5.根据权利要求4所述的一种辅助跨冰面运输的桥式装置,其特征在于:所述导轨机构(3)的移动底座(3-4)安装有电机轮(3-4-2),电机轮(3-4-2)为轮毂电机外部包裹橡胶,电机轮(3-4-2)通过支脚(3-4-4)安装在移动底座(3-4)的顶板(3-4-1)下方,所述伸缩支架(3-2)为电磁驱动,底座连接块(3-2-2)中内置电磁线圈,伸缩块(3-2-3)为电磁铁。
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