[发明专利]一种燃料电池堆芯平面度检测机

权利要求书

1.一种燃料电池堆芯平面度检测机，其包括2D线激光测量仪和堆叠压装机构，其特征在于，还包括：

一底座，所述底座上设有一旋转机构，所述堆叠压装机构连接于所述旋转机构上；所述旋转机构通过一驱动机构带动转动；

所述2D线激光测量仪连接于一四轴运动机构上，所述四轴运动机构通过导轨固定于所述底座上；所述四轴运动机构带动所述2D线激光测量仪相对所述堆叠压装机构进行水平和竖直位置的变动，以便所述2D线激光测量仪对所述堆叠压装机构进行多位的测量。

2.根据权利要求1所述的燃料电池堆芯平面度检测机，其特征在于，所述2D线激光测量仪通过一旋转机构固定于所述四轴运动机构上，所述2D线激光测量仪在所述旋转机构的作用下进行角度转换。

3.根据权利要求1或2所述的燃料电池堆芯平面度检测机，其特征在于，所述四轴运动机构包括支架、X轴模组、Z轴模组以及Y轴模组；其中：

所述X轴模组固定于底座上，且沿着所述导轨布置；

所述支架的底部连接于所述导轨上，且所述支架与所述X轴模组相连，使得所述支架沿着所述X轴模组滑动；

所述Z轴模组竖直固定于所述支架上；

所述Y轴模组连接于所述Z轴模组上，所述Y轴模组沿着所述Z轴模组上下运动；且所述旋转机构连接于所述Y轴模组上；

所述X轴模组、Z轴模组及Y轴模组分别由一动力机构驱动。

4.根据权利要求1所述的燃料电池堆芯平面度检测机，其特征在于，所述驱动机构为一齿轮旋转机，所述堆叠压装机构的底部设有齿轮，所述堆叠压装机构通过所述齿轮与所述齿轮旋转机啮合。

5.根据权利要求4所述的燃料电池堆芯平面度检测机，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机，其连接于所述齿轮旋转机上，带动所述齿轮旋转机转动。

6.根据权利要求4所述的燃料电池堆芯平面度检测机，其特征在于，在所述底板上位于所述齿轮旋转机的外侧设有一保护圈，所述保护圈将所述堆叠压装机构的底部围护在其内。

7.根据权利要求1所述的燃料电池堆芯平面度检测机，其特征在于，更包括一工控机，所述工控机接收所述2D线激光测量仪传送的数据；且所述工控机连接并控制所述旋转机构、所述动力机构以及堆叠压装机构。