[发明专利]电动工具及电动工具控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具控制方法。该种电动工具包括：电机，用于驱动电动工具中的功能件转动；驱动电路，与所述电机连接，所述驱动电路用于切换所述电机中相绕组的通电状态；控制器，与所述驱动电路连接，所述控制器用于输出控制信号至所述驱动电路控制所述电机工作，并根据电动工具中电机的预设类型的负载工作参数调整所述电机的超前角。本发明实施例所提供的电动工具，控制器通过获取电机的负载工作参数来确定电动工具的负载状态，控制器进一步根据电动工具的负载工作参数来调整电机的超前角，以调整电机的转速，从而实现让电机的转速与电动工具的负载状态相适配。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具及电动工具控制方法。

背景技术

目前采用无刷电机的电动工具，在不同的工况下以相同的控制角度进行换向，驱动电机旋转。而电动工具在不同的工况下有不同的电机特性需求，以固定的控制角度控制电机，无法兼顾不同工况下电机的转速需求。

发明内容

本发明实施例提供一种电动工具及电动工具控制方法，提高电动工具在不同工况下的自适应性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动工具，包括：

电机，用于驱动电动工具中的功能件转动；

驱动电路，与所述电机连接，所述驱动电路用于切换所述电机中相绕组的通电状态；

控制器，与所述驱动电路连接，所述控制器用于输出控制信号至所述驱动电路控制所述电机工作；

所述控制器被配置为：

获取所述电机的负载工作参数；

根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态；

根据所述负载状态调整所述电机的超前角。

可选的，所述负载工作参数为所述电机的电流值、转速值和续流时间中的至少一种。

可选的，所述控制器还用于：

当根据所述负载工作参数确定所述电动工具处于空载状态或重载状态时，则减小所述电机的超前角至第一设定值；或者，

当根据所述负载工作参数确定所述电动工具处于轻载状态时，则增加所述电机的超前角至第二设定值，所述第一设定值小于所述第二设定值。

可选的，所述控制器还用于：

在所述电机处于空载状态且所述超前角减小至所述第一设定值时，确定所述电机的第一转速；

控制所述电机按照所述第一转速恒速运转。

可选的，所述控制器还用于：

在所述电机处于轻载状态且所述超前角增大至所述第二设定值时，确定所述电机的第二转速；

控制所述电机按照所述第二转速恒速运转。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动工具控制方法，应用于本发明任意实施例所述的电动工具，所述方法由控制器执行，所述方法包括：

获取所述电机的负载工作参数；

根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态；

根据所述负载状态调整所述电机的超前角。

可选的，所述负载工作参数为所述电机的转速值，所述根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态，包括：

获取所述电机的转速值；

若所述转速值小于或等于预设的第一转速阈值，则确定所述电动工具处于重载状态；