[发明专利]电动工具及电动工具控制方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，用于驱动电动工具中的功能件转动；

驱动电路，与所述电机连接，所述驱动电路用于切换所述电机中相绕组的通电状态；

控制器，与所述驱动电路连接，所述控制器用于输出控制信号至所述驱动电路控制所述电机工作；

其特征在于，所述控制器被配置为：

获取所述电机的负载工作参数；

根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态；

根据所述负载状态调整所述电机的超前角。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述负载工作参数为所述电机的电流值、转速值和续流时间中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器还用于：

当根据所述负载工作参数确定所述电动工具处于空载状态或重载状态时，则减小所述电机的超前角至第一设定值；或者，

当根据所述负载工作参数确定所述电动工具处于轻载状态时，则增加所述电机的超前角至第二设定值，所述第一设定值小于所述第二设定值。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述电机处于空载状态且所述超前角减小至所述第一设定值时，确定所述电机的第一转速；

控制所述电机按照所述第一转速恒速运转。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述电机处于轻载状态且所述超前角增大至所述第二设定值时，确定所述电机的第二转速；

控制所述电机按照所述第二转速恒速运转。

6.一种电动工具控制方法，应用于权利要求1-4任一项所述的电动工具，所述方法由控制器执行，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电机的负载工作参数；

根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态；

根据所述负载状态调整所述电机的超前角。

7.根据权利要求6所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述负载工作参数为所述电机的转速值，所述根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态，包括：

获取所述电机的转速值；

若所述转速值小于或等于预设的第一转速阈值，则确定所述电动工具处于重载状态；

若确定所述转速值大于或等于预设的第二转速阈值，则确定所述电动工具处于空载状态；

若确定所述转速值大于所述第一转速阈值且小于所述第二转速阈值，则确定所述电动工具处于轻载状态。

8.根据权利要求6所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述负载工作参数为所述电机的电流值，所述根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态，包括：

获取所述电机的电流值；

若所述电流值大于或等于预设的第一电流阈值，则确定所述电动工具处于重载状态；

若所述电流值小于或等于预设的第二电流阈值，则确定所述电动工具处于空载状态；

若所述电流值大于所述第二电流阈值且小于所述第一电流阈值，则确定所述电动工具处于轻载状态。

9.根据权利要求6所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述负载工作参数为所述电机的续流时间，所述根据所述负载工作参数确定所述电机当前的负载状态，包括：

获取所述电机的续流时间；

若所述续流时间大于或等于预设的第一时间阈值，则确定所述电动工具处于重载状态；

若所述续流时间小于或等于预设的第二时间阈值，则确定所述电动工具处于空载状态；

若所述续流时间大于所述第二时间阈值且小于所述第一时间阈值，则确定所述电动工具处于轻载状态。

10.根据权利要求7-9任一项所述的电动工具控制方法，其特征在于，所述根据所述负载状态调整所述电机的超前角，包括：

若所述电动工具处于所述空载状态或所述重载状态，则减小所述电机的超前角至第一设定值；

若所述电动工具处于所述轻载状态，则增加所述电机的超前角至第二设定值，所述第一设定值小于所述第二设定值。