[发明专利]一种起重机用防摇摆装置

说明书

本发明公开了一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件、起重滑块、线缆组件、挂钩、随动居中机构、抱缆组件以及锁紧机构；随动居中机构的导缆盘的中部设置有用于贯穿线缆组件若干线缆的导线孔，其连杆组环形阵列安装在导缆盘的一周，其包括在导缆盘和起重滑块之间相互铰接的第一连杆和第二连杆；抱缆组件设置在导缆盘内，其包括硬质橡胶环以及软质橡胶环，硬质橡胶环安装在导线孔的内圈，软质橡胶环安装在硬质橡胶环的内圈，软质橡胶环的内部对称设置有电磁铁，电磁铁通电状态下向内挤压软质橡胶环，使软质橡胶环夹持中部的线缆；锁紧机构用于对随动居中机构初始状态的锁紧，本发明可降低起重机线缆的摇晃幅度，并精简了装置。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机用防摇摆装置。

背景技术

起重机在工作时，需要不停地启动与制动，由于钢丝绳具有挠性结构，因此会产生摇摆，这是起重机产生摇摆的主要原因。受工作环境的影响，当起重机在室外工作时，由于受到风力的作用，也会对吊具产生摇摆。

为了降低起重机线缆使用过程中的摇晃程度，有些起重机会采用缩短钢丝线缆长度的方式来减轻线缆摇晃幅度，对于一些要求将重物提升至特定高度的起重机，为了尽可能的缩短线缆的使用长度，会考虑滑轨组件和起重滑块可升降的方式，可是对于一些重型的起重机，升降体积庞大的起重组件，不但耗能巨大，而且存在安全隐患。

发明内容

为此，本发明提供一种起重机用防摇摆装置，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件、起重滑块、线缆组件以及挂钩，还包括随动居中机构、抱缆组件以及锁紧机构；

所述随动居中机构包括导缆盘以及连杆组，所述导缆盘的中部设置有用于贯穿线缆组件若干线缆的导线孔，所述连杆组环形阵列安装在导缆盘的一周，其包括下端与导缆盘侧壁相互铰接的第一连杆以及铰接安装在第一连杆上端的第二连杆，所述第二连杆的上端与起重滑块的下端相互铰接；

所述抱缆组件设置在导缆盘内，其包括硬质橡胶环以及软质橡胶环，所述硬质橡胶环安装在导线孔的内圈，所述软质橡胶环安装在硬质橡胶环的内圈，软质橡胶环的内部对称设置有电磁铁，电磁铁通电状态下向内挤压软质橡胶环，使软质橡胶环夹持中部的线缆；

所述锁紧机构用于对随动居中机构初始状态的锁紧。

优选的，所述锁紧机构包括角度转轴、限位板以及动力组件，若干所述角度转轴通过轴承转动安装在对应的第二连杆上方的起重滑块上，所述第二连杆上设置有长型通孔，所述角度转轴的下端贯穿所述长型通孔，限位板垂直安装在角度转轴的下端，所述动力组件用于驱动若干角度转轴同步旋转，限位板的宽度m小于长型通孔的宽度a，限位板的长度n大于长型通孔的宽度a，限位板的长度n小于长型通孔的长度b。

优选的，所述动力组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述角度转轴的上端均安装有从动齿轮，若干所述从动齿轮均与中心的主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮通过电机驱动旋转。

优选的，还包括控制器、第一距离感应器和第二距离感应器，所述控制器电性连接所述第一距离感应器、第二距离感应器、电机以及电磁铁，所述第一距离感应器安装在挂钩上用于感应挂钩与导缆盘下表面之间的距离，所述第二距离感应器安装在第二连杆上用于感应第二连杆和起重滑块下表面之间的距离。

优选的，所述第一连杆和第二连杆均为长条形的平板结构，所述第一连杆的上端中部设置有第一槽孔，所述第一槽孔间安装有铰接轴，所述第二连杆的下端往外凸起设置有用于贯穿所述铰接轴的铰接块，所述起重滑块的下表面以导缆盘的几何中心为轴心环形阵列安装有若干第二铰接座，所述第二连杆的上端铰接安装在第二铰接座上。

优选的，所述导缆盘为圆盘形，若干所述导线孔对称分布在导缆盘的几何中心，所述导缆盘的侧壁环形阵列安装有若干第一铰接座，所述第一连杆铰接安装在第一铰接座上。