[发明专利]一种起重机用防摇摆装置

权利要求书

1.一种起重机用防摇摆装置，包括滑轨组件（1）、起重滑块（2）、线缆组件（3）以及挂钩（4），其特征在于：还包括随动居中机构（5）、抱缆组件（6）、锁紧机构（7）、控制器（8）、第一距离感应器（9）和第二距离感应器（10）；

所述随动居中机构（5）包括导缆盘（501）以及连杆组（502），所述导缆盘（501）的中部设置有用于贯穿线缆组件（3）若干线缆（301）的导线孔（503），所述连杆组（502）环形阵列安装在导缆盘（501）的一周，其包括下端与导缆盘（501）侧壁相互铰接的第一连杆（504）以及铰接安装在第一连杆（504）上端的第二连杆（505），所述第二连杆（505）的上端与起重滑块（2）的下端相互铰接；

所述抱缆组件（6）设置在导缆盘（501）内，其包括硬质橡胶环（601）以及软质橡胶环（602），所述硬质橡胶环（601）安装在导线孔（503）的内圈，所述软质橡胶环（602）安装在硬质橡胶环（601）的内圈，软质橡胶环（602）的内部对称设置有电磁铁（603），电磁铁（603）通电状态下向内挤压软质橡胶环（602），使软质橡胶环（602）夹持中部的线缆（301）；

所述锁紧机构（7）用于对随动居中机构（5）初始状态的锁紧，其包括角度转轴（701）、限位板（702）以及动力组件（703），若干所述角度转轴（701）通过轴承转动安装在对应的第二连杆（505）上方的起重滑块（2）上，所述第二连杆（505）上设置有长型通孔（511），所述角度转轴（701）的下端贯穿所述长型通孔（511），限位板（702）垂直安装在角度转轴（701）的下端，所述动力组件（703）用于驱动若干角度转轴（701）同步旋转，限位板（702）的宽度m小于长型通孔（511）的宽度a，限位板（702）的长度n大于长型通孔（511）的宽度a，限位板（702）的长度n小于长型通孔（511）的长度b；

所述控制器（8）电性连接所述第一距离感应器（9）、第二距离感应器（10）、动力组件以及电磁铁（603），所述第一距离感应器（9）安装在挂钩（4）上用于感应挂钩（4）与导缆盘（501）下表面之间的距离，所述第二距离感应器（10）安装在第二连杆（505）上用于感应第二连杆（505）和起重滑块（2）下表面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述动力组件（703）包括主动齿轮（704）和从动齿轮（705），所述角度转轴（701）的上端均安装有从动齿轮（705），若干所述从动齿轮（705）均与中心的主动齿轮（704）相互啮合，所述主动齿轮（704）通过电机（706）驱动旋转， 所述电机（706）连接所述控制器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述第一连杆（504）和第二连杆（505）均为长条形的平板结构，所述第一连杆（504）的上端中部设置有第一槽孔（507），所述第一槽孔（507）间安装有铰接轴（508），所述第二连杆（505）的下端往外凸起设置有用于贯穿所述铰接轴（508）的铰接块（509），所述起重滑块（2）的下表面以导缆盘（501）的几何中心为轴心环形阵列安装有若干第二铰接座（510），所述第二连杆（505）的上端铰接安装在第二铰接座（510）上。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述导缆盘（501）为圆盘形，若干所述导线孔（503）对称分布在导缆盘（501）的几何中心，所述导缆盘（501）的侧壁环形阵列安装有若干第一铰接座（506），所述第一连杆（504）铰接安装在第一铰接座（506）上。

5.根据权利要求1所述的一种起重机用防摇摆装置，其特征在于：所述滑轨组件（1）包括滑动壁（101）和滑动轨（102），两组所述滑动轨（102）平行设置在两组平行设置的滑动壁（101）间，并且滑动壁（101）和滑动轨（102）之间相互垂直，所述起重滑块（2）滑动设置在两组滑动轨（102）间，线缆组件（3）安装在起重滑块（2）上，其包括设置在起重滑块（2）上的电动葫芦，电动葫芦的线缆（301）通过滑轮组从起重滑块（2）上延伸下来，挂钩（4）滑动设置在线缆（301）的下端。