[发明专利]一种传动件组对装配机

说明书

本发明涉及机械自动化生产技术领域，具体的讲是一种传动件组对装配机，包括吊装夹具、Z向吊装模组、顶升机构、自动组队工装，顶升机构固定在设备下机架底部的支架上，工装托盘组件放置在辊道输送线的上，设备上机架固定在设备下机架上，吊具支架固定在设备下机架的安装台面板上，Z向吊装模组固定在吊具支架上，Z向吊装模组的吊装移载架底部与吊装夹具相连接，差速器移载模组上安装有自动组队工装，自动组队工装安装在Y向载板上，Y向载板与电机相连。与现有技术相比，通过自动组队工装，实现了传动机构的自动装配，与辊道输送线、差速器移载模组、吊装夹具、Z向吊装模组相配合，能够保证装配精度，提高生产效率，节约成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，具体的讲是一种传动件组对装配机。

背景技术

传动件组对装配机所装配的产品为差速器组件和中间轴组件。差速器组件和中间轴组件分别置于组对工装上，差速器二级大齿轮与中间轴组件二级小齿轮相互啮合，自动组成传动件，将传动件自动装入减速器箱体中，中间轴组件一级大齿轮与电机主轴一级小齿轮相互啮合，即装配到位。

现如今减速器传动组件装配多采用人工方式装配，而且装配过程十分复杂，且人工精度低，合格率无法保证，增加了装配的成本。

因此设计一种传动件组对装配机是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种传动件组对装配机。

为了达到上述目的，本发明设计了一种传动件组对装配机，包括辊道输送线、设备下机架、设备上机架、吊装夹具、工装托盘组件、Z向吊装模组、顶升机构、自动组队工装，辊道输送线穿过设备下机架，顶升机构固定在设备下机架底部的支架上，工装托盘组件放置在辊道输送线的上，设备上机架固定在设备下机架上，吊具支架固定在设备下机架的安装台面板上，Z向吊装模组固定在吊具支架上，Z向吊装模组通过吊环与设备上机架的重力平衡器相连接，Z向吊装模组的吊装移载架底部与吊装夹具相连接，吊装夹具上设有差速器装夹组件和电机轴自驱动组件，差速器移载模组上安装有自动组队工装，自动组队工装包括减速机安装座、中间轴伺服电机、中间轴辅助支撑、组队台面板、行星减速机、中间轴检测组件、中间轴旋压定位组件、中间轴平面石墨轴承、中间轴弹性顶尖组件、中间轴伞形回转顶尖、差速器移载模组，差速器移载模组、中间轴辅助支撑、中间轴旋压定位组件与减速机安装座均固定在组队台面板，中间轴检测组件固定在中间轴旋压定位组件上，中间轴辅助支撑上设有中间轴平面石墨轴承，行星减速机法兰盘端与中间轴组件通过中间轴弹性顶尖组件连接，中间轴组件与中间轴旋压定位组件末端的中间轴伞形回转顶尖定心压紧，中间轴组件的上端与中间轴旋压定位组件之间设有中间轴伞形回转顶尖，行星减速机与中间轴伺服电机连接，自动组队工装安装在Y向载板上，Y向载板与电机相连，差速器移载模组的差速器组件与中间轴组件啮合。

设备下机架包括安装底座、辅助立柱、辅助脚座、调整地脚、框架底座、叉车脚板、换型工作台、安装台面板、左支撑立柱、右支撑立柱，设备下机架的底部设有顶升机构的安装位，换型工作台和安装台面板固定在框架底座上端，左支撑立柱固定在框架底座的左侧，右支撑立柱固定在框架底座的右侧，辅助立柱设置在框架底座的另一端，左支撑立柱之间设有电气控制柜和阀板组件，电气控制柜位于阀板组件之上，框架底座的底部四角固定有辅助脚座和调整地脚，调整地脚位于辅助脚座的内侧，叉车脚板固定在框架底座下端的左右两侧。

设备上机架包括上安装架、视窗玻璃、视窗门板嵌入式拉手、铰链、手推跑车、起重吊葫芦、受力平衡器、封板，视窗玻璃通过铰链与上安装架的左侧连接，视窗玻璃上设有板嵌入式拉手，封板固定在上安装架的右侧，上安装架的顶部焊接有工字钢轨，工字钢轨上设有两个手推跑车，手推跑车上吊有起重吊葫芦，设备上机架的顶部方管焊接板上安装有重力平衡器。