[发明专利]一种传动件组对装配机

权利要求书

1.一种传动件组对装配机，包括辊道输送线（1）、设备下机架（2）、设备上机架（3）、吊装夹具（5）、工装托盘组件（7）、Z向吊装模组（10）、顶升机构（11）、自动组队工装（15），其特征在于：辊道输送线（1）穿过设备下机架（2），顶升机构（11）固定在设备下机架（2）底部的支架上，工装托盘组件（7）放置在辊道输送线（1）上，设备上机架（3）固定在设备下机架（2）上，Z向吊装模组（10）采用吊具支架（10-1）固定在设备下机架（2）的安装台面板（2-7）上，Z向吊装模组（10）通过吊环（10-4）与设备上机架（3）的重力平衡器（4）相连接，Z向吊装模组（10）的吊装移载架（10-5）底部与吊装夹具（5）相连接，吊装夹具（5）上设有差速器装夹组件（17）和电机轴自驱动组件（18），差速器移载模组（13）上安装有自动组队工装（15），自动组队工装（15）包括减速机安装座（15-1）、中间轴伺服电机（15-2）、中间轴辅助支撑（15-3）、组队台面板（15-4）、行星减速机（15-5）、中间轴检测组件（15-6）、中间轴旋压定位组件（15-7）、中间轴平面石墨轴承（15-8）、中间轴弹性顶尖组件（15-9）、中间轴伞形回转顶尖（15-10）、差速器移载模组（13），差速器移载模组（13）、中间轴辅助支撑（15-3）、中间轴旋压定位组件（15-7）与减速机安装座（15-1）均固定在组队台面板（15-4），中间轴检测组件（15-6）固定在中间轴旋压定位组件（15-7）上，中间轴辅助支撑（15-3）上设有中间轴平面石墨轴承（15-8），行星减速机（15-5）法兰盘端与中间轴组件（19）通过中间轴弹性顶尖组件（15-9）连接，中间轴组件（19）与中间轴旋压定位组件（15-7）末端的中间轴伞形回转顶尖（15-9）定心压紧，中间轴组件（19）的上端与中间轴旋压定位组件（15-7）之间设有中间轴伞形回转顶尖（15-10），行星减速机（15-5）与中间轴伺服电机（15-2）连接，自动组队工装（15）安装在Y向载板（16）上，Y向载板（16）与电机相连，差速器移载模组（13）的差速器组件（20）与中间轴组件（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的设备下机架（2）包括安装底座（2-1）、辅助立柱（2-2）、辅助脚座（2-3）、调整地脚（2-4）、框架底座（2-5）、叉车脚板（2-6）、换型工作台（14）、安装台面板（2-7）、左支撑立柱（2-8）、右支撑立柱（2-9），设备下机架（2）的底部设有顶升机构（11）的安装位，换型工作台（4）和安装台面板（2-7）固定在框架底座（2-5）上端，左支撑立柱（2-8）固定在框架底座（2-5）的左侧，右支撑立柱（2-9）固定在框架底座（2-5）的右侧，辅助立柱（2-2）设置在框架底座（2-5）的另一端，左支撑立柱（2-8）之间设有电气控制柜（8）和阀板组件（9），电气控制柜（8）位于阀板组件（9）之上，框架底座（2-5）的底部四角固定有辅助脚座（2-3）和调整地脚（2-4），调整地脚（2-4）位于辅助脚座（2-3）的内侧，叉车脚板（2-6）固定在框架底座（2-5）下端的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的设备上机架（3）包括上安装架（3-1）、视窗玻璃（3-2）、视窗门板嵌入式拉手（3-3）、铰链（3-4）、手推跑车（3-5）、起重吊葫芦（3-6）、受力平衡器（4）、封板（3-7），视窗玻璃（3-2）通过铰链（3-4）与上安装架（3-1）的左侧连接，视窗玻璃（3-2）上设有板嵌入式拉手（3-3），封板（3-7）固定在上安装架（3-1）的右侧，上安装架（3-1）的顶部焊接有工字钢轨，工字钢轨上设有两个手推跑车（3-5），手推跑车（3-5）上吊有起重吊葫芦（3-6），设备上机架（3）的顶部方管焊接板上安装有重力平衡器（4）。