[发明专利]一种深度图像生成方法及装置

说明书

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种深度图像生成方法及装置，向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键帧的结构光图像，获得所述当前待处理帧的差分结构光图像；根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像；根据所述当前待处理帧的差分深度图像和对应的关键帧的深度图像，获得所述当前待处理帧的深度图像，降低深度图像生成的计算量和功耗。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种深度图像生成方法及装置。

背景技术

随着计算机技术的发展，深度图像(Depth map)作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。但是相关技术中，是对每帧获取到结构光图像直接转换为深度图像，深度图像的计算功耗比较大，也降低了深度摄像头的寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种深度图像生成方法及装置，以降低深度图像生成的计算量和功耗。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

本申请一个实施例提供了一种深度图像生成方法，包括：

向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；

从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；

根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键帧的结构光图像，获得所述当前待处理帧的差分结构光图像；

根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像；

根据所述当前待处理帧的差分深度图像和对应的关键帧的深度图像，获得所述当前待处理帧的深度图像。

本申请另一个实施例提供了一种深度图像生成装置，包括：

获得模块，用于向目标对象发射结构光，获得各帧的结构光图像；

第一处理模块，用于从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧，并分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像；

差分计算模块，用于根据当前待处理帧的结构光图像和对应的关键帧的结构光图像，获得所述当前待处理帧的差分结构光图像；

转换模块，用于根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像；

差分合并模块，用于根据所述当前待处理帧的差分深度图像和对应的关键帧的深度图像，获得所述当前待处理帧的深度图像。

可选的，从所述各帧的结构光图像中确定出各关键帧时，第一处理模块具体用于：分别将每隔预设帧数的帧确定为关键帧，其中，所述当前待处理帧对应的关键帧为与所述当前待处理帧最接近的前一个关键帧。

可选的，分别根据各关键帧的结构光图像，获得各关键帧的深度图像时，第一处理模块具体用于：

分别对所述各关键帧的结构光图像中的目标像素在参考结构光图像中进行匹配；

根据匹配到的像素在所述参考结构光图像的位置确定所述目标像素的视差；

根据所述目标像素的视差，获得所述目标像素对应的深度值；

分别根据所述各关键帧的结构光图像中各目标像素对应的深度值，生成所述各关键帧的深度图像。

可选的，根据预设的参考结构光图像，将所述当前待处理帧的差分结构光图像转换为差分深度图像时，转换模块具体用于：