[发明专利]一种电气设备功能调试方法及系统

说明书

本发明公开了一种电气设备功能调试方法及系统，调试方法包括：编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据运动轨迹对机器人进行干涉检测；待调试设备包括但不限于机器人；若检测到机器人根据运动轨迹运行时与其他设备存在干涉，则对运动轨迹进行修正得到最终运动轨迹；对待调试设备制作运行动作并将运行动作关联对应的动作信号；根据动作信号控制待调试设备在最终运动轨迹上运行，并根据待调试设备的运行状态对待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成待调试设备的控制程序。本发明实施例能够有效提高电气设备功能调试的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种电气设备功能调试方法及系统。

背景技术

电气调试主要指的是电气设备的调整和试验，是工矿企业建设中设备安装工作完毕后，投入生产运行前的一道工序。在现场按照设计图纸安装完毕后不可以直接投入运行。为了使设备能够安全、合理、正常的运行，避免发生意外事故给国家造成经济损失、避免发生人员伤亡，必须进行调试工作。只有经过电气调试合格之后，电气设备才能够投入运行。其工作质量直接决定电气设备投产后的工作效率、质量，决定电气自动化的实施程度，决定工厂产品的质量、产量及经济效益。

现有的电气设备功能验证均需要在模拟器上运行，然而单纯的虚拟PLC运行缺乏外部输入输出信号的反馈，信号反馈只能在模拟器上强制接通，需要结合实际生产设备对调试结果进行修正，导致调试结果的准确性较差。

发明内容

本发明提供一种电气设备功能调试方法及系统，以解决现有技术电气设备功能调试结果的准确性较差的技术问题。

本发明的第一实施例提供了一种电气设备功能调试方法，包括：

编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对所述机器人进行干涉检测；所述待调试设备包括但不限于机器人；

若检测到所述机器人根据所述运动轨迹运行时与其他设备存在干涉，则对所述运动轨迹进行修正得到最终运动轨迹；

对所述待调试设备制作运行动作并将所述运行动作关联对应的动作信号；

根据所述动作信号控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上运行，并根据所述待调试设备的运行状态对所述待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成所述待调试设备的控制程序。

进一步地，在编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对所述机器人进行干涉检测之前，还包括：

导入待调试设备的设备数据，并根据工艺规划以及所述设备数据对所述待调试设备进行布局；所述设备数据包括设备数据模型和设备产品特征。

进一步地，所述编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对所述机器人进行干涉检测，具体为：

根据所述机器人在实际抓件中的运动状况，编辑所述机器人的多个运动轨迹点，并将所有所述运动轨迹点调整至最优位置，得到所述机器人的运动轨迹；

获取所述其他设备的位置信息或路径信息，将所述机器人的运动轨迹与所述位置信息或路径信息进行比对，根据比对结果判断所述待调试机器人与所述其他设备是否存在干涉。

进一步地，所述根据所述动作信号控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上运行，并根据所述待调试设备的运行状态对所述待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成所述待调试设备的控制程序，具体为：

采用PLC控制器控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上以所述动作信号运行，获取所述待调试设备的运行状态，根据所述运行状态检测所述待调试设备的功能是否达到预设要求；

在所述待调试设备的功能未达到预设要求时，采用PLC控制器调整所述动作信号或调整布局，直至所述待调试设备的功能达到预设要求；