[发明专利]一种电气设备功能调试方法及系统

权利要求书

1.一种电气设备功能调试方法，其特征在于，包括：

编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对所述机器人进行干涉检测；所述待调试设备包括但不限于机器人；

若检测到所述机器人根据所述运动轨迹运行时与其他设备存在干涉，则对所述运动轨迹进行修正得到最终运动轨迹；

对所述待调试设备制作运行动作并将所述运行动作关联对应的动作信号；

根据所述动作信号控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上运行，并根据所述待调试设备的运行状态对所述待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成所述待调试设备的控制程序。

2.如权利要求1所述的电气设备功能调试方法，其特征在于，在编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对所述机器人进行干涉检测之前，还包括：

导入待调试设备的设备数据，并根据工艺规划以及所述设备数据对所述待调试设备进行布局；所述设备数据包括设备数据模型和设备产品特征。

3.如权利要求1所述的电气设备功能调试方法，其特征在于，所述编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对所述机器人进行干涉检测，具体为：

根据所述机器人在实际抓件中的运动状况，编辑所述机器人的多个运动轨迹点，并将所有所述运动轨迹点调整至最优位置，得到所述机器人的运动轨迹；

获取所述其他设备的位置信息或路径信息，将所述机器人的运动轨迹与所述位置信息或路径信息进行比对，根据比对结果判断所述待调试机器人与所述其他设备是否存在干涉。

4.如权利要求1所述的电气设备功能调试方法，其特征在于，所述根据所述动作信号控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上运行，并根据所述待调试设备的运行状态对所述待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成所述待调试设备的控制程序，具体为：

采用PLC控制器控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上以所述动作信号运行，获取所述待调试设备的运行状态，根据所述运行状态检测所述待调试设备的功能是否达到预设要求；

在所述待调试设备的功能未达到预设要求时，采用PLC控制器调整所述动作信号或调整布局，直至所述待调试设备的功能达到预设要求；

根据所述动作信号和所述最终运动轨迹生成所述待调试设备的控制程序。

5.如权利要求1所述的电气设备功能调试方法，其特征在于，在“根据所述动作信号控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上运行，并根据所述待调试设备的运行状态对所述待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成所述待调试设备的控制程序”之后，还包括：

将所述控制程序导入到实际生产线中应用。

6.一种电器设备功能调试系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据所述运动轨迹对所述机器人进行干涉检测；所述待调试设备包括但不限于机器人；

修正模块，用于若检测到所述机器人根据所述运动轨迹运行时与其他设备存在干涉，则对所述运动轨迹进行修正得到最终运动轨迹；

关联模块，用于对所述待调试设备制作运行动作并将所述运行动作关联对应的动作信号；

调试模块，用于根据所述动作信号控制所述待调试设备在所述最终运动轨迹上运行，并根据所述待调试设备的运行状态对所述待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成所述待调试设备的控制程序。

7.如权利要求6所述的电气设备功能调试系统，其特征在于，还包括布局模块，用于导入待调试设备的设备数据，并根据工艺规划以及所述设备数据对所述待调试设备进行布局；所述设备数据包括设备数据模型和设备产品特征。